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luxiaotao1123

2024-12-17 d3d3857cda8b4307d8f03bf15ec9fb2c98c34b64

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 .gitignore

@@ -32,3 +32,5 @@

.DS_Store
**/.DS_Store

stock

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AvoidWaveCalculator.java

@@ -151,7 +151,8 @@

                int exitCode = process.waitFor();
                if (exitCode != 0) {
                    System.out.println("Python script exited with error code: " + exitCode);
                    log.error("Python script exited with error code: {}", exitCode);
                    log.error("python error:{}", builder.toString());
                    return;
                }
                reader.close();

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/LaneService.java

@@ -83,7 +83,7 @@
            redis.setValue(RedisConstant.MAP_LANE_DATA, String.valueOf(lev), GsonUtils.toJson(this.lanes));
        }

        System.out.println(GsonUtils.toJson(this.lanes));
//        System.out.println(GsonUtils.toJson(this.lanes));
    }

    private void initLaneData() {

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/astart/MapDataDispatcher.java

@@ -37,7 +37,7 @@

    private int[][] mapMatrix;

    public static final Boolean CACHE_TURN_MATRIX = Boolean.FALSE;
    public static final Boolean CACHE_TURN_MATRIX = Boolean.TRUE;

    private int[][] turnMatrix;

@@ -231,6 +231,7 @@
    }

    public String[][] initWaveMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Wave Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);

        String[][] codeMatrix = getCodeMatrix(lev);
@@ -250,6 +251,7 @@
    }

    public synchronized DynamicNode[][] initDynamicMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Dynamic Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);

        String[][] codeMatrix = getCodeMatrix(lev);
@@ -269,6 +271,7 @@
    }

    public synchronized String[][] initCdaMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Cda Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);

        String[][] codeMatrix = getCodeMatrix(lev);
@@ -297,6 +300,7 @@
    }

    public synchronized int[][] initTurnMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Turn Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);

        String[][] codeMatrix = getCodeMatrix(lev);
@@ -345,6 +349,7 @@
    

    public synchronized int[][] initMapMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Map Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);

        String[][] codeMatrix = getCodeMatrix(lev);
@@ -366,7 +371,7 @@
    }

    public synchronized String[][] initCodeMatrix(Integer lev) {
        log.info("【ASTAR】正在计算矩阵数据......");
        log.info("There is initializing Code Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);
        List<Code> codeList = codeService.list(new LambdaQueryWrapper<Code>()
                .eq(Code::getStatus, 1)

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/fake/FakeProcessor.java

@@ -60,7 +60,7 @@
     * 4.AgvServiceImpl.judgeOnline
     * 5.
     */
    @Scheduled(cron = "0/1 * * * * ? ")
//    @Scheduled(cron = "0/1 * * * * ? ")
    public void process() {
        Boolean fakeSign = configService.getVal("fakeSign", Boolean.class);
        if (null == fakeSign || !fakeSign) {

 zy-acs-manager/src/main/resources/application.yml

@@ -91,7 +91,7 @@

logging:
  file:
    path: /stock/out/rcs-manager/logs
    path: stock/out/rcs-manager/logs

config:
  open-office-home: C