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vincentlu

昨天 ca9d1359afeb60ca2dc7215b17535c4bd5e6f274

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 version/db/new.sql

@@ -58,3 +58,5 @@
    `memo` VARCHAR(255) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
    PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4;

update man_loc set comp_direct =2  where comp_direct =0

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/enums/AgvDirectionType.java

@@ -4,7 +4,7 @@

    LEFT(1),
    RIGHT(2),
    FORWARD(0),
    FORWARD(3),
    ;

    public int val;
@@ -13,4 +13,13 @@
        this.val = val;
    }

    public static AgvDirectionType fromVal(int val) {
        for (AgvDirectionType type : AgvDirectionType.values()) {
            if (type.val == val) {
                return type;
            }
        }
        throw new IllegalArgumentException("Invalid AgvDirectionType: " + val);
    }

}

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/MapService.java

@@ -161,14 +161,7 @@
    // 坐标货架阈值 todo:luxiaotao
    public AgvDirectionType calculateAgvWorkDirectionByShelf(Loc loc, Code code) {
        Integer compDirect = loc.getCompDirect();
        AgvDirectionType agvDirectionType = null;
        if (compDirect == 0) {
            agvDirectionType = AgvDirectionType.RIGHT;
        }
        if (compDirect == 1) {
            agvDirectionType = AgvDirectionType.LEFT;
        }
        return agvDirectionType;
        return AgvDirectionType.fromVal(compDirect);
    }

    public Double getStaAngle(Sta sta, Double workDirection) {

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/entity/Loc.java

@@ -57,9 +57,9 @@
    private Long code;

    /**
     * 比码方向阈 1:  大于  0    小于
     * 比码方向阈
     */
    @ApiModelProperty(value= "比码方向阈 1:  大于  0    小于")
    @ApiModelProperty(value= "比码方向阈")
    private Integer compDirect;

    /**