vincentlu
7 天以前 b84ebba9514f4164943ed1695607076d80069cec
Merge remote-tracking branch 'zoneyung/rcs_master_hk' into rcs_master_hk
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version/db/new.sql 3 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
version/doc/hik/部署海康agv 15 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
version/db/new.sql
@@ -135,3 +135,6 @@
alter table man_sta
    alter column occ_cnt set default 0;
insert into `man_action_type` (`uuid`, `name`, `status`, `deleted`, `tenant_id`, `create_by`, `create_time`, `update_by`, `update_time`, `memo`) values('UndockingCharge','断开充电桩','1','0',NULL,'2','2026-04-29 14:48:02','2','2026-04-29 14:48:02',NULL);
version/doc/hik/²¿Ê𺣿µagv
New file
@@ -0,0 +1,15 @@
ssh è¿žæŽ¥ æµ·åº·agv, è´¦å·root å¯†ç Hik@1234
cd ../devInfo ç›®å½•下,找到agv_obs_cfg.json文件吧,通过sz和rm和tz替换文件,把AGV_OBS_WORK_CLOSE_POINT的safe_dist改成[600, 600, 50, 50]
mapstudipro登录后,找到专家模式 =》 å…¶ä»–配置 =》 è´§æž¶å‚æ•°
配置项个数:1
长 820
宽 820
是否盲举 1
系统管理 =》 æ ¡æ—¶
海康agv é»˜è®¤ip 192.168.1.64
账号 admin
密码 Hik@1234