寻找待机位和充电桩的时候，找空闲的

zhang

2025-06-12 b41175b526252a8796de62e0f3ba7ec6c531de52

寻找待机位和充电桩的时候，找空闲的

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/FuncStaServiceImpl.java

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import com.zy.acs.manager.common.utils.CommonUtil;
import com.zy.acs.manager.core.constant.AgvAreaDispatcher;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.*;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.FuncStaType;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.StatusType;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.TaskStsType;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.TaskTypeType;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.*;
import com.zy.acs.manager.manager.mapper.FuncStaMapper;
import com.zy.acs.manager.manager.service.*;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
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    @Override
    public List<FuncSta> findInIdleStatus(FuncStaType type, Long agvId) {
        LambdaQueryWrapper<FuncSta> wrapper = new LambdaQueryWrapper<FuncSta>()
                .eq(FuncSta::getType, type).eq(FuncSta::getStatus, StatusType.ENABLE.val);
                .eq(FuncSta::getType, type).eq(FuncSta::getStatus, StatusType.ENABLE.val).eq(FuncSta::getState, FuncStaStateType.IDLE.toString());
        List<FuncSta> funcStaList = this.list(wrapper);

        if (Cools.isEmpty(funcStaList)) {