#

vincentlu

2025-01-21 a079fff1e7bae25a5e29f73709b8e9972216f7ef

#

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -653,23 +653,25 @@
}

export function createAgvJobPanel(parentContainer, text) {
    const panelScale = 4;

    const panel = new PIXI.Container();

    const sideLen = 50;
    const sideLen = 50 * panelScale;
    const halfCircle = new PIXI.Graphics();
    halfCircle.beginFill(themeMode === 'light' ? '#5c5a5a' : '#eee');
    halfCircle.lineStyle(2, themeMode === 'light' ? '#5c5a5a' : '#eee');
    halfCircle.beginFill(themeMode === 'light' ? '#333333' : '#eee');
    halfCircle.lineStyle(2 * panelScale, themeMode === 'light' ? '#333333' : '#eee');
    halfCircle.arc(0, 0, sideLen, 0, Math.PI);
    halfCircle.endFill();

    const rectangle = new PIXI.Graphics();
    rectangle.lineStyle(2, themeMode === 'light' ? '#5c5a5a' : '#eee', 1);
    rectangle.lineStyle(2 * panelScale, themeMode === 'light' ? '#333333' : '#eee', .8);
    rectangle.drawRoundedRect(
        -sideLen / 2,   // 左上角 x
        -sideLen / 2,   // 左上角 y
        sideLen,       // 宽
        sideLen - 20,  // 高 (留一点空间，看起来更像半圆容器)
        16             // 圆角
        sideLen - (20 * panelScale),  // 高 (留一点空间，看起来更像半圆容器)
        16 * panelScale             // 圆角
    );
    rectangle.endFill();
    rectangle.mask = halfCircle;
@@ -678,21 +680,20 @@

    const msg = new PIXI.Text(text, {
        fill: themeMode === 'light' ? '#2b2b2b' : '#eee',
        fontSize: 12,
        fontSize: 12 * panelScale,
        fontFamily: 'MicrosoftYaHei',
        fontWeight: 'bold',
        fontWeight: 'bolder',
        align: 'center',
    });
    msg.anchor.set(0.5);
    msg.position.set(0, -10);
    msg.position.set(0, -10 * panelScale);

    panel.addChild(msg);
    panel.scale.set(3);
    parentContainer.addChild(panel);

    let phase = 0;
    function onTick(delta) {
        phase += delta / 8;  // 旋转速度可调
        phase += delta / 6;  // 旋转速度可调
        phase %= (Math.PI * 2);
        halfCircle.rotation = phase;
    }
@@ -715,14 +716,11 @@
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, battery, jobType, backpack: backpackCount, error } = agvVo;
    const { agvNo, code, direction, battery, jobType, backpack: backpackCount, slots, error } = agvVo;
    if (!code) { return; }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return; }
    if (agvNo === '12') {
        console.log(backpackCount);
    }
    

    const targetRotation = rotationParseNum(direction);
    // const backpackCount = backpack?.filter(item => item.loaded === true).length || 0;

@@ -777,7 +775,7 @@
    // job effect
    if (jobType) {
        if (!agvSprite.data.jobEffect) {
            agvSprite.data.jobEffect = createAgvJobPanel(agvSprite, jobType);
            agvSprite.data.jobEffect = createAgvJobPanel(agvSprite, jobType + " (" + backpackCount + "/" + slots + ")");
            agvSprite.data.jobEffect.x = -80;
            agvSprite.data.jobEffect.y = 0;
        }

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/domain/MapWsAgvVo.java

@@ -21,6 +21,8 @@

    private int backpack = 0;

    private int slots = 0;

    private List<String> dynamicRoute = new ArrayList<>();

    private Integer battery;

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/domain/type/JobType.java

@@ -3,17 +3,19 @@
@SuppressWarnings("all")
public enum JobType {

    CONVEYOR_PICK(2000, "取料箱"),
    CONVEYOR_DROP(2000, "放料箱"),
    LOC_PICK(1000, "取料箱"),
    LOCK_DROP(1000, "放料箱"),
    CONVEYOR_PICK(2000, null, "取"),
    CONVEYOR_DROP(2000, null, "放"),
    LOC_PICK(1000, true, "取"),
    LOCK_DROP(1000, false, "放"),
    ;

    public long waitTime;
    public Boolean increase;
    public String breif;

    JobType(long waitTime, String breif) {
    JobType(long waitTime, Boolean increase, String breif) {
        this.waitTime = waitTime;
        this.increase = increase;
        this.breif = breif;
    }


 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/scheduler/MapDataWsScheduler.java

@@ -97,6 +97,10 @@
            vo.setCode(code.getData());
            vo.setDirection(agvDetail.getAgvAngle());
            vo.setBackpack(this.getBackpack(agv.getId(), agvDetail.getBackpack()));
            if (null != jobType && null != jobType.increase) {
                vo.setBackpack(vo.getBackpack() + (jobType.increase ? 1 : -1));
            }
            vo.setSlots(agvModel.getBackpack());
            vo.setBattery(agvDetail.getSoc());
            vo.setJobType(null == jobType ? null : jobType.breif);
            vo.setError(agvDetail.realError());

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PatrolService.java

@@ -50,7 +50,7 @@
    }};

    private List<String> CONVEYOR_PICK_CODE_DATA_CACHE = new ArrayList<String>(){{
        add("00000246");
        add("00000146");
    }};

    @Autowired