#

luxiaotao1123

2025-03-27 9d418784f5a8a6112d1855b4687ec1a1e61da2e1

#

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/constant/AgvGroupConstant.java

@@ -5,29 +5,29 @@
public class AgvGroupConstant {

    public static final ArrayList<String> FIRST_AGV_GROUP  = new ArrayList<String>(){{
        add("1");
        add("102");
        add("3");
        add("4");
        add("5");
        add("6");
        add("7");
        add("8");
        add("9");
        add("10");
        add("41");
        add("42");
        add("43");
        add("44");
        add("45");
        add("46");
        add("47");
        add("48");
        add("49");
        add("50");
    }};

    public static final ArrayList<String> SECOND_AGV_GROUP  = new ArrayList<String>(){{
        add("11");
        add("12");
        add("13");
        add("14");
        add("15");
        add("16");
        add("17");
        add("18");
        add("19");
        add("20");
        add("31");
        add("32");
        add("33");
        add("34");
        add("35");
        add("36");
        add("37");
        add("38");
        add("39");
        add("40");
    }};

    public static final ArrayList<String> THIRD_AGV_GROUP  = new ArrayList<String>(){{
@@ -44,29 +44,30 @@
    }};

    public static final ArrayList<String> FOURTH_AGV_GROUP  = new ArrayList<String>(){{
        add("31");
        add("32");
        add("33");
        add("34");
        add("35");
        add("36");
        add("37");
        add("38");
        add("39");
        add("40");
        add("11");
        add("12");
        add("13");
        add("14");
        add("15");
        add("16");
        add("17");
        add("18");
        add("19");
        add("20");

    }};

    public static final ArrayList<String> FIFTH_AGV_GROUP  = new ArrayList<String>(){{
        add("41");
        add("42");
        add("43");
        add("44");
        add("45");
        add("46");
        add("47");
        add("48");
        add("49");
        add("50");
        add("1");
        add("102");
        add("3");
        add("4");
        add("5");
        add("6");
        add("7");
        add("8");
        add("9");
        add("10");
    }};

}

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/constant/LocGroupConstant.java

@@ -5,33 +5,32 @@
public class LocGroupConstant {

    public static final ArrayList<Integer> FAR_LEFT_LOC_ROW_LIST  = new ArrayList<Integer>(){{
        add(1);
        add(2);
        add(3);
        add(4);
        add(5);
        add(6);
        add(7);
        add(8);
        add(9);
        add(10);
        add(11);
        add(12);
        add(49);
        add(50);
        add(51);
        add(52);
        add(53);
        add(54);
        add(55);
        add(56);
        add(57);
        add(58);
        add(59);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> LEFT_LOC_ROW_LIST  = new ArrayList<Integer>(){{
        add(13);
        add(14);
        add(15);
        add(16);
        add(17);
        add(18);
        add(19);
        add(20);
        add(21);
        add(22);
        add(23);
        add(24);
        add(37);
        add(38);
        add(39);
        add(40);
        add(41);
        add(42);
        add(43);
        add(44);
        add(45);
        add(46);
        add(47);
        add(48);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> MIDDLE_LOC_ROW_LIST  = new ArrayList<Integer>(){{
@@ -50,32 +49,33 @@
    }};

    public static final ArrayList<Integer> RIGHT_LOC_ROW_LIST  = new ArrayList<Integer>(){{
        add(37);
        add(38);
        add(39);
        add(40);
        add(41);
        add(42);
        add(43);
        add(44);
        add(45);
        add(46);
        add(47);
        add(48);
        add(13);
        add(14);
        add(15);
        add(16);
        add(17);
        add(18);
        add(19);
        add(20);
        add(21);
        add(22);
        add(23);
        add(24);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> FAR_RIGHT_LOC_ROW_LIST  = new ArrayList<Integer>(){{
        add(49);
        add(50);
        add(51);
        add(52);
        add(53);
        add(54);
        add(55);
        add(56);
        add(57);
        add(58);
        add(59);
        add(1);
        add(2);
        add(3);
        add(4);
        add(5);
        add(6);
        add(7);
        add(8);
        add(9);
        add(10);
        add(11);
        add(12);
    }};

}