#

luxiaotao1123

2024-11-13 8bb9783cfd690a25029671d131dd963e25841b7b

#

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -657,7 +657,7 @@
    }
}

const agvRotationOffsetDegrees = 0;
const agvRotationOffsetDegrees = 90;
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
@@ -715,7 +715,7 @@
            agvSprite.data.battery = battery;
        }

        animateRotation(agvSprite, targetRotation, agvRotationOffset);
        animateRotation(agvSprite, targetRotation + agvRotationOffset, agvRotationOffset);
    }

    new TWEEDLE.Tween(agvSprite.position)

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AvoidWaveCalculator.java

@@ -141,7 +141,7 @@
            }

            stopWatch.stop();
            if (stopWatch.getTime() > 50) {
            if (stopWatch.getTime() > 100) {
                log.info("滤波函数花费时间为：{}毫秒......", stopWatch.getTime());
            }