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vincentlu

2025-03-18 79e1a2148b9e6c30384e482791f22baaa04e4bd7

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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/MainService.java

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                        Code nextCode = codeService.getCacheByData(next);
                        Double nextDirection = mapService.calculateDirection(lastCode, nextCode, angleOffsetVal);

                        // 第一步：如果下一个方向正好是作业方向的相反方向，则重置下一个方向为作业方向，标记reverse
                        // 第一步：如果下一个方向正好是作业方向的相反方向，则重置下一个方向为作业方向，标记 reverse = true
                        boolean reverse = false;
                        if (nextDirection.equals((workDirection + 180) % 360)) {
                            nextDirection = workDirection;