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vincentlu

2025-11-12 78843030000790e42210069dc7bcce9c246967a8

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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PatrolService.java

@@ -4,7 +4,6 @@
import com.zy.acs.common.utils.RedisSupport;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.common.R;
import com.zy.acs.manager.core.constant.AgvAreaDispatcher;
import com.zy.acs.manager.core.cache.CoreCache;
import com.zy.acs.manager.core.domain.CodeStepDto;
import com.zy.acs.manager.core.domain.type.JobType;
@@ -200,14 +199,12 @@

        Code startCode = codeService.getCacheById(agvDetail.getRecentCode());

        List<String> codeList = AgvAreaDispatcher.AGV_AREA.get(agvNo);
        List<String> disableCodeList = AgvAreaDispatcher.AGV_DISABLE_AREA.get(agvNo);
        if (!Cools.isEmpty(codeList)) {
            Collections.shuffle(codeList);
        }
        Set<String> notInCodeSet = new HashSet<>();

        for (String endCodeData : codeList) {
            if (disableCodeList.contains(endCodeData)) { continue; }
        Collections.shuffle(CODE_DATA_CACHE);

        for (String endCodeData : CODE_DATA_CACHE) {
            if (notInCodeSet.contains(endCodeData)) { continue; }
            Code endCode = codeService.getCacheByData(endCodeData);

            // valid lane
@@ -222,7 +219,7 @@
            }
        }

        return codeList.stream().findFirst().orElse(null);
        return CODE_DATA_CACHE.stream().findFirst().orElse(null);
    }

    // ---------------------------------------------------------------------------