1

zhang

3 天以前 6a67ba0fccc3cb347a40978314b1403adae66385

1

 zy-acs-cv/pom.xml

@@ -97,7 +97,6 @@
        </dependency>



        <!-- led sdk -->
        <!--        <dependency>-->
        <!--            <groupId>com.wcs.led</groupId>-->

 zy-acs-cv/src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

@@ -19,17 +19,20 @@

    private Integer slot;

    private List<Integer> barcodeArr = new ArrayList<>();

    private List<Sta> releaseSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> takeSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();

    private List<Integer> staNos = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {

        private Integer staNo;


        private Integer targetSta;


 zy-acs-cv/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -7,7 +7,6 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.common.DateUtils;
import com.zy.acs.framework.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.Devp;
import com.zy.asrs.service.DevpService;
import com.zy.asrs.utils.SpringContextUtil;
@@ -40,45 +39,16 @@
public class SiemensDevpThread implements Runnable, DevpThread {

    private DevpSlave slave;

    private SiemensS7Net siemensS7Net;

    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);
        add(1002);
        add(1003);
        add(1004);
        add(1005);
        add(1006);
        add(1007);

    }};


    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);
    }};


    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;


    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
@@ -103,8 +73,6 @@
                    default:
                        break;
                }
                // 心跳
//                heartbeat();
                Thread.sleep(100);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
@@ -117,7 +85,7 @@
     * 初始化站点状态
     */
    private void initSite() {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        List<Integer> staNos = slave.getStaNos();
        // 站点编号
        for (Integer siteId : staNos) {
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -164,10 +132,9 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        List<Integer> staNos = slave.getStaNos();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 2));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize * 4));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize * 10));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -177,12 +144,9 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                boolean[] status = null;
                if (i < 7) {
                    staProtocol.setWorkNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result2.Content, i * 4));
                    staProtocol.setStaNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result2.Content, i * 4 + 2));
                }
                status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i * 2, 2);
                staProtocol.setWorkNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransUInt32(result.Content, i * 10));
                staProtocol.setStaNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 10 + 4));
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i * 10 + 6, 2);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -200,13 +164,12 @@


        //条码扫描器
        ArrayList<Integer> barcodeList = BarcodeList;
        OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB101.102", (short) (barcodeList.size() * 8));
        List<Integer> barcodeArr = slave.getBarcodeArr();
        OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (barcodeArr.size() * 8));
        if (result5.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeList.size(); i++) {
                Integer barcodeId = barcodeList.get(i);
            for (int i = 0; i < barcodeArr.size(); i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result5.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId);
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeArr.get(i));
                if (Cools.isEmpty(barcode)) {
                    barcodeThread.clearBarcode();
                } else {
@@ -214,6 +177,52 @@
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                        log.info("料箱码：{}", barcode);
                    }
                }
            }
        }

        OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB103.0", (short) (staNoSize * 2));
        if (resultError.IsSuccess) {
            ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{
                add(102);
                add(201);
                add(211);
            }};
            for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) {
                Integer siteId = staNoError.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, i * 2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 前超限
                staProtocol.setBackErr(status[1]);// 后超限
                staProtocol.setHighErr(status[2]);// 高超限
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 左超限
                staProtocol.setRightErr(status[4]);// 右超限
                staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 超重
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 扫码失败
            }
        }

        //plc故障
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB25.0", (short) (staNoSize * 4));
        if (resultErr2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr2.Content, i * 4, 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (staProtocol != null) {
                    staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
                    staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
                    staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
                    staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
                    staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
                    staProtocol.setInverterErr(status[5]);
                    staProtocol.setContactErr(status[6]);
                    staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);
                }
            }
        }
@@ -253,7 +262,7 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        List<Integer> staNos = slave.getStaNos();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());

        OperateResult write = null;
@@ -261,9 +270,9 @@
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index * 4, staProtocol.getWorkNo().shortValue());    // 工作号
            write = siemensS7Net.Write("DB13." + index * 12, staProtocol.getWorkNo().shortValue());    // 工作号
            Thread.sleep(200);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index * 4 + 2), staProtocol.getStaNo().shortValue());    // 目标站
            write1 = siemensS7Net.Write("DB13." + (index * 12 + 6), staProtocol.getStaNo().shortValue());    // 目标站
            if (write.IsSuccess && write1.IsSuccess) {
                log.info("写入输送线命令成功。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                break;

 zy-acs-cv/src/main/resources/application.yml

@@ -79,6 +79,8 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    staNos: 1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1011,1012,1013
    barcodeArr: 1
    # ctu放货站点
    releaseSta[0]:
      # 本站点