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vincentlu

7 天以前 2743d98b983b7ecd049093931749db749b4b2fe4

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 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/domain/protocol/AGV_01_DOWN.java

@@ -1,7 +1,7 @@
package com.zy.acs.common.domain.protocol;

import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.domain.AgvActionItem;
import com.zy.acs.common.utils.QrCodeCodecSupport;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;

@@ -26,8 +26,7 @@

        byte[] pathBytes = new byte[0];
        for (AgvActionItem<? extends IActionBody> item : actionItems) {
            byte[] bytes = RadixTools.intToBytes(Integer.parseInt(item.getQrCode()));
            byte[] qrCodeBytes = Utils.reverse(bytes);
            byte[] qrCodeBytes = QrCodeCodecSupport.encode(item.getQrCode());
            byte actionCodeByte = (byte) item.getActionCmdType().actionCode;
            byte valByte = (byte) item.getVal();
            byte[] actionBodyBytes = item.getActionBody().writeToBytes();

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/domain/protocol/AGV_04_UP.java

@@ -1,7 +1,7 @@
package com.zy.acs.common.domain.protocol;

import com.zy.acs.common.constant.CommonConstant;
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.utils.QrCodeCodecSupport;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;

@@ -24,7 +24,7 @@
                , (byte) this.faultLevel
                , Utils.reverse(RadixTools.intToBytes(this.data1))
                , Utils.reverse(RadixTools.intToBytes(this.data2))
                , Utils.reverse(RadixTools.intToBytes(Integer.parseInt(this.qrCode)))
                , QrCodeCodecSupport.encode(this.qrCode)
        );
    }

@@ -44,7 +44,7 @@
//        //故障标志位
//        this.flag = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 12, 4));
        //地面码ID
        this.qrCode =  Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 12, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);;
        this.qrCode = QrCodeCodecSupport.decode(bytes, 12);

    }


 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/domain/protocol/AGV_06_UP.java

@@ -1,6 +1,6 @@
package com.zy.acs.common.domain.protocol;

import com.zy.acs.common.constant.CommonConstant;
import com.zy.acs.common.utils.QrCodeCodecSupport;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import lombok.Data;
@@ -22,19 +22,22 @@

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] bytes) {
        int qrCodeBytes = QrCodeCodecSupport.qrCodeBytes();
        int qrCodePos = 16;
        int actionCodePos = qrCodePos + qrCodeBytes;
        // 流水号
        this.serialNo = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 0, 16));
        // 地面码ID
        this.qrCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 16, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.qrCode = QrCodeCodecSupport.decode(bytes, qrCodePos);
        // 动作码
        this.actionCode = Utils.slice(bytes, 20, 1)[0];
        this.actionCode = Utils.slice(bytes, actionCodePos, 1)[0];
        // 属性值
        this.val = Utils.slice(bytes, 21, 1)[0];
        this.val = Utils.slice(bytes, actionCodePos + 1, 1)[0];
        // 动作参数
        byte[] actionBodyBytes = Utils.sliceWithReverse(bytes, 22, 2);
        byte[] actionBodyBytes = Utils.sliceWithReverse(bytes, actionCodePos + 2, 2);
        this.actionBody = RadixTools.byteToShort(actionBodyBytes);
        //预留字段
        this.reservedField = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 24, 4));
        this.reservedField = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, actionCodePos + 4, 4));
    }

    // 流水号 - 16

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/domain/protocol/AGV_11_UP.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.constant.CommonConstant;
import com.zy.acs.common.enums.AgvCompleteType;
import com.zy.acs.common.utils.QrCodeCodecSupport;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -27,6 +28,11 @@

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] bytes) {
        int qrCodeBytes = QrCodeCodecSupport.qrCodeBytes();
        int qrCodePos = 17;
        int directionPos = qrCodePos + qrCodeBytes;
        int locCodePos = directionPos + 2;
        int boxCodePos = locCodePos + 16;
//        try {
            this.serialNo = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 0, 16));
//        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
@@ -34,12 +40,12 @@
//        }
        this.completeCode = Utils.slice(bytes, 16, 1)[0];
        this.completeType = AgvCompleteType.query(this.completeCode);
        this.qrCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 17, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.direction = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, 21,2));
        this.qrCode = QrCodeCodecSupport.decode(bytes, qrCodePos);
        this.direction = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, directionPos, 2));
//        this.locCode = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 23, 16)).replaceAll("\\u0000", "");
//        this.boxCode = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 39, 16)).replaceAll("\\u0000", "");
        this.locCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 23, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.boxCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 39, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.locCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, locCodePos, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.boxCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, boxCodePos, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
    }

    private String serialNo;

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/domain/protocol/AGV_12_UP.java

@@ -1,7 +1,7 @@
package com.zy.acs.common.domain.protocol;

import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.constant.CommonConstant;
import com.zy.acs.common.utils.QrCodeCodecSupport;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;

@@ -24,35 +24,48 @@

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] bytes) {
        int qrCodeBytes = QrCodeCodecSupport.qrCodeBytes();
        int offsetXPos = qrCodeBytes;
        int offsetYPos = offsetXPos + 2;
        int groundCodeOffsetPos = offsetYPos + 2;
        int statusPos = groundCodeOffsetPos + 4;
        int straightDirectionPos = statusPos + 1;
        int currentAnglePos = straightDirectionPos + 4;
        int gyroAnglePos = currentAnglePos + 4;
        int encoderAnglePos = gyroAnglePos + 4;
        int currentAltitudePos = encoderAnglePos + 4;
        int forkLengthPos = currentAltitudePos + 2;
        int loaderThetaPos = forkLengthPos + 2;
        int sensorStatusPos = loaderThetaPos + 2;
        //地面码ID
        this.qrCode =  Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 0, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);;
        this.qrCode = QrCodeCodecSupport.decode(bytes, 0);
        //地面码偏移x
        this.offsetX = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, 4 , 2));
        this.offsetX = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, offsetXPos , 2));
        //地面码偏移y
        this.offsetY = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, 6, 2));
        this.offsetY = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, offsetYPos, 2));
        //地面码偏移θ
        this.groundCodeOffset0 = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 8, 4));
        this.groundCodeOffset0 = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, groundCodeOffsetPos, 4));
        //当前状态
        this.status = Utils.slice(bytes, 12, 1)[0];
        this.status = Utils.slice(bytes, statusPos, 1)[0];
        //直行方向坐标
        this.straightDirectionPosition = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 13, 4));
        this.straightDirectionPosition = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, straightDirectionPos, 4));
        //AGV当前角度
//        this.AGVCurrentAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 17, 4));
        this.AGVCurrentAngle = ByteBuffer.wrap(Utils.sliceWithReverse(bytes, 17, 4)).getFloat();
//        this.AGVCurrentAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, currentAnglePos, 4));
        this.AGVCurrentAngle = ByteBuffer.wrap(Utils.sliceWithReverse(bytes, currentAnglePos, 4)).getFloat();
        //陀螺仪角度
        this.gyroAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 21, 4));
        this.gyroAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, gyroAnglePos, 4));
        //编码器角度
        this.encoderAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 25, 4));
        this.encoderAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, encoderAnglePos, 4));
        //当前高度
        this.currentAltitude = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, 29, 2));
        this.currentAltitude = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, currentAltitudePos, 2));
        //货叉伸出距离
        this.forkLength = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, 31, 2));
        this.forkLength = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, forkLengthPos, 2));
        //载货台旋转角度
        this.loaderTheta = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, 33, 2));
        this.loaderTheta = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, loaderThetaPos, 2));
        //传感器状态标志
//        this.sensorStatusFlags = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 35, 4));
//        this.sensorStatusFlags = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, sensorStatusPos, 4));

        byte[] sensorStatusBytes = Utils.slice(bytes, 35, 4);
        byte[] sensorStatusBytes = Utils.slice(bytes, sensorStatusPos, 4);
        parseSensorStatue(sensorStatusBytes);
    }


 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/domain/protocol/AGV_13_UP.java

@@ -1,7 +1,7 @@
package com.zy.acs.common.domain.protocol;

import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.constant.CommonConstant;
import com.zy.acs.common.utils.QrCodeCodecSupport;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;

@@ -24,29 +24,39 @@

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] bytes) {
        int qrCodeBytes = QrCodeCodecSupport.qrCodeBytes();
        int statusPos = qrCodeBytes;
        int straightDirectionPos = statusPos + 1;
        int currentAnglePos = straightDirectionPos + 4;
        int gyroAnglePos = currentAnglePos + 4;
        int encoderAnglePos = gyroAnglePos + 4;
        int currentAltitudePos = encoderAnglePos + 4;
        int forkLengthPos = currentAltitudePos + 2;
        int loaderThetaPos = forkLengthPos + 2;
        int sensorStatusPos = loaderThetaPos + 2;
        //地面码ID
        this.qrCode =  Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 0, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);;
        this.qrCode = QrCodeCodecSupport.decode(bytes, 0);
        //当前状态
        this.status = Utils.slice(bytes, 4, 1)[0];
        this.status = Utils.slice(bytes, statusPos, 1)[0];
        //直行方向坐标
        this.straightDirectionPosition = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 5, 4));
        this.straightDirectionPosition = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, straightDirectionPos, 4));
        //AGV当前角度
//        this.AGVCurrentAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 9, 4));
        this.AGVCurrentAngle = ByteBuffer.wrap(Utils.sliceWithReverse(bytes, 9, 4)).getFloat();
//        this.AGVCurrentAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, currentAnglePos, 4));
        this.AGVCurrentAngle = ByteBuffer.wrap(Utils.sliceWithReverse(bytes, currentAnglePos, 4)).getFloat();
        //陀螺仪角度
        this.gyroAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 13, 4));
        this.gyroAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, gyroAnglePos, 4));
        //编码器角度
        this.encoderAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 17, 4));
        this.encoderAngle = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, encoderAnglePos, 4));
        //当前高度
        this.currentAltitude = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, 21, 2));
        this.currentAltitude = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, currentAltitudePos, 2));
        //货叉伸出距离
        this.forkLength = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, 23, 2));
        this.forkLength = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, forkLengthPos, 2));
        //载货台旋转角度
        this.loaderTheta = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, 25, 2));
        this.loaderTheta = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, loaderThetaPos, 2));
        //传感器状态标志
//        this.sensorStatusFlags = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 27, 4));
//        this.sensorStatusFlags = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, sensorStatusPos, 4));

        byte[] sensorStatusBytes = Utils.slice(bytes, 27, 4);
        byte[] sensorStatusBytes = Utils.slice(bytes, sensorStatusPos, 4);
        parseSensorStatue(sensorStatusBytes);
    }


 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/utils/QrCodeCodecSupport.java

New file
@@ -0,0 +1,130 @@
package com.zy.acs.common.utils;

import java.math.BigInteger;
import java.nio.charset.Charset;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.Arrays;
import java.util.Locale;

/**
 * 地码编解码规则，按进程级配置生效。
 */
public final class QrCodeCodecSupport {

    private static volatile CodecConfig config = CodecConfig.defaultConfig();

    private QrCodeCodecSupport() {
    }

    public static void configure(String mode, Integer bytes, Integer displayLength, String charsetName) {
        config = CodecConfig.of(mode, bytes, displayLength, charsetName);
    }

    public static int qrCodeBytes() {
        return config.bytes;
    }

    public static String decode(byte[] bytes, int pos) {
        byte[] qrCodeBytes = Utils.sliceWithReverse(bytes, pos, config.bytes);
        if (config.mode == Mode.NUMERIC) {
            return Utils.zeroFill(unsignedValue(qrCodeBytes).toString(), config.displayLength);
        }
        return stripPadding(new String(qrCodeBytes, config.charset));
    }

    public static byte[] encode(String qrCode) {
        if (config.mode == Mode.NUMERIC) {
            return Utils.reverse(toFixedNumericBytes(qrCode, config.bytes));
        }
        return Utils.reverse(toFixedStringBytes(qrCode, config.bytes, config.charset));
    }

    private static BigInteger unsignedValue(byte[] bytes) {
        return bytes.length == 0 ? BigInteger.ZERO : new BigInteger(1, bytes);
    }

    private static byte[] toFixedNumericBytes(String qrCode, int size) {
        String value = qrCode == null ? "" : qrCode.trim();
        if (value.isEmpty()) {
            value = "0";
        }
        BigInteger numeric = new BigInteger(value);
        if (numeric.signum() < 0) {
            throw new IllegalArgumentException("qrCode must not be negative: " + qrCode);
        }
        byte[] raw = numeric.toByteArray();
        if (raw.length > 1 && raw[0] == 0) {
            raw = Arrays.copyOfRange(raw, 1, raw.length);
        }
        if (raw.length > size) {
            throw new IllegalArgumentException("qrCode exceeds configured byte size: " + qrCode);
        }
        byte[] result = new byte[size];
        System.arraycopy(raw, 0, result, size - raw.length, raw.length);
        return result;
    }

    private static byte[] toFixedStringBytes(String qrCode, int size, Charset charset) {
        String value = qrCode == null ? "" : qrCode;
        byte[] raw = value.getBytes(charset);
        if (raw.length > size) {
            throw new IllegalArgumentException("qrCode exceeds configured byte size: " + qrCode);
        }
        byte[] result = new byte[size];
        Arrays.fill(result, (byte) '0');
        System.arraycopy(raw, 0, result, size - raw.length, raw.length);
        return result;
    }

    private static String stripPadding(String value) {
        int end = value.length();
        while (end > 0 && value.charAt(end - 1) == '\u0000') {
            end--;
        }
        return value.substring(0, end);
    }

    private enum Mode {
        NUMERIC,
        STRING;

        static Mode of(String value) {
            if (value == null) {
                return NUMERIC;
            }
            String normalized = value.trim().toUpperCase(Locale.ROOT);
            if ("STRING".equals(normalized)) {
                return STRING;
            }
            return NUMERIC;
        }
    }

    private static final class CodecConfig {
        private final Mode mode;
        private final int bytes;
        private final int displayLength;
        private final Charset charset;

        private CodecConfig(Mode mode, int bytes, int displayLength, Charset charset) {
            this.mode = mode;
            this.bytes = bytes;
            this.displayLength = displayLength;
            this.charset = charset;
        }

        static CodecConfig defaultConfig() {
            return new CodecConfig(Mode.NUMERIC, 4, 8, StandardCharsets.US_ASCII);
        }

        static CodecConfig of(String mode, Integer bytes, Integer displayLength, String charsetName) {
            Mode resolvedMode = Mode.of(mode);
            int resolvedBytes = bytes == null || bytes <= 0 ? 4 : bytes;
            int resolvedDisplayLength = displayLength == null || displayLength <= 0 ? 8 : displayLength;
            Charset resolvedCharset = charsetName == null || charsetName.trim().isEmpty()
                    ? StandardCharsets.US_ASCII
                    : Charset.forName(charsetName.trim());
            return new CodecConfig(resolvedMode, resolvedBytes, resolvedDisplayLength, resolvedCharset);
        }
    }
}

 zy-acs-gateway/src/main/java/com/zy/acs/gateway/config/AgvCodecProperties.java

New file
@@ -0,0 +1,57 @@
package com.zy.acs.gateway.config;

import com.zy.acs.common.utils.QrCodeCodecSupport;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

import javax.annotation.PostConstruct;

@Configuration
@ConfigurationProperties(prefix = "agv-codec")
public class AgvCodecProperties {

    private String qrCodeMode = "numeric";

    private Integer qrCodeBytes = 4;

    private Integer qrCodeDisplayLength = 8;

    private String qrCodeCharset = "ASCII";

    @PostConstruct
    public void init() {
        QrCodeCodecSupport.configure(qrCodeMode, qrCodeBytes, qrCodeDisplayLength, qrCodeCharset);
    }

    public String getQrCodeMode() {
        return qrCodeMode;
    }

    public void setQrCodeMode(String qrCodeMode) {
        this.qrCodeMode = qrCodeMode;
    }

    public Integer getQrCodeBytes() {
        return qrCodeBytes;
    }

    public void setQrCodeBytes(Integer qrCodeBytes) {
        this.qrCodeBytes = qrCodeBytes;
    }

    public Integer getQrCodeDisplayLength() {
        return qrCodeDisplayLength;
    }

    public void setQrCodeDisplayLength(Integer qrCodeDisplayLength) {
        this.qrCodeDisplayLength = qrCodeDisplayLength;
    }

    public String getQrCodeCharset() {
        return qrCodeCharset;
    }

    public void setQrCodeCharset(String qrCodeCharset) {
        this.qrCodeCharset = qrCodeCharset;
    }
}

 zy-acs-gateway/src/main/resources/application.yml

@@ -30,6 +30,12 @@
  file:
    path: stock/out/rcs-gateway/logs

agv-codec:
  qr-code-mode: numeric
  qr-code-bytes: 4
  qr-code-display-length: 8
  qr-code-charset: ASCII

agv-tcp:
  #tcp/ip协议端口
  port: 8899

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/common/config/AgvCodecProperties.java

New file
@@ -0,0 +1,57 @@
package com.zy.acs.manager.common.config;

import com.zy.acs.common.utils.QrCodeCodecSupport;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

import javax.annotation.PostConstruct;

@Configuration
@ConfigurationProperties(prefix = "agv-codec")
public class AgvCodecProperties {

    private String qrCodeMode = "numeric";

    private Integer qrCodeBytes = 4;

    private Integer qrCodeDisplayLength = 8;

    private String qrCodeCharset = "ASCII";

    @PostConstruct
    public void init() {
        QrCodeCodecSupport.configure(qrCodeMode, qrCodeBytes, qrCodeDisplayLength, qrCodeCharset);
    }

    public String getQrCodeMode() {
        return qrCodeMode;
    }

    public void setQrCodeMode(String qrCodeMode) {
        this.qrCodeMode = qrCodeMode;
    }

    public Integer getQrCodeBytes() {
        return qrCodeBytes;
    }

    public void setQrCodeBytes(Integer qrCodeBytes) {
        this.qrCodeBytes = qrCodeBytes;
    }

    public Integer getQrCodeDisplayLength() {
        return qrCodeDisplayLength;
    }

    public void setQrCodeDisplayLength(Integer qrCodeDisplayLength) {
        this.qrCodeDisplayLength = qrCodeDisplayLength;
    }

    public String getQrCodeCharset() {
        return qrCodeCharset;
    }

    public void setQrCodeCharset(String qrCodeCharset) {
        this.qrCodeCharset = qrCodeCharset;
    }
}

 zy-acs-manager/src/main/resources/application.yml

@@ -91,6 +91,12 @@
  file:
    path: stock/out/rcs-manager/logs

agv-codec:
  qr-code-mode: numeric
  qr-code-bytes: 4
  qr-code-display-length: 8
  qr-code-charset: ASCII

config:
  system-name: @pom.artifactId@
  system-version: @pom.version@