#

luxiaotao1123

2024-12-23 073de05f9d11128533e5abea0c64a0f375718f4f

#

 version/db/sqlIndex

@@ -1,7 +1,7 @@
CREATE INDEX idx_agv_action ON man_action(agv_id, action_sts);
CREATE INDEX idx_group_io_time ON man_action(group_id, io_time);
CREATE INDEX idx_priority ON man_action(priority);

CREATE INDEX idx_action_sts ON man_action(action_sts);
CREATE INDEX idx_action_sts_uuid ON man_action_sts(uuid);
CREATE INDEX idx_action_type_uuid ON man_action_type(uuid);
CREATE INDEX idx_agv_model_type ON man_agv_model(type);

 zy-acs-fake/src/main/resources/mapper/ActionMapper.xml

@@ -66,13 +66,12 @@
    </select>

    <select id="selectPrepareGroup" resultType="java.lang.String">
        SELECT
        group_id
        FROM man_action
        WHERE 1=1
        AND action_sts = (SELECT id FROM man_action_sts WHERE UUID = 'PREPARE')
        AND group_id IS NOT NULL
        GROUP BY group_id
        SELECT ma.group_id
        FROM man_action ma
        JOIN man_action_sts mas ON ma.action_sts = mas.id
        WHERE mas.UUID = 'PREPARE'
        AND ma.group_id IS NOT NULL
        GROUP BY ma.group_id
    </select>

    <select id="selectTaskIdsByGroupId" resultType="java.lang.Long">