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zhang
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algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/TaskAssignment.java 5 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/TaskData.java 10 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/TaskAssignment.java
@@ -99,6 +99,11 @@
     * @return 片段ID
     */
    public static String generateSegId(String taskId, String agvId, int sequence) {
        if (sequence == 1) {
            return taskId + "_" + agvId + "_pickup";
        } else if (sequence == 2) {
            return taskId + "_" + agvId + "_delivery";
        }
        return taskId + "_" + agvId + "_" + sequence;
    }
algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/TaskData.java
@@ -46,11 +46,11 @@
    private String taskTime;
    // 任务类型常量
    public static final String TYPE_INBOUND = "1";    // 入库
    public static final String TYPE_OUTBOUND = "2";   // 出库
    public static final String TYPE_MOVE = "3";       // 移库
    public static final String TYPE_STANDBY = "4";    // 去待机位
    public static final String TYPE_CHARGE = "5";     // 充电
    public static final String TYPE_INBOUND = "15";    // 入库
    public static final String TYPE_OUTBOUND = "16";   // 出库
    public static final String TYPE_MOVE = "18";       // 移库
    public static final String TYPE_STANDBY = "20";    // 去待机位
    public static final String TYPE_CHARGE = "19";     // 充电
    // 构造函数
    public TaskData() {