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algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/CTUPhysicalConfig.java
@@ -79,7 +79,7 @@ this.maxDeceleration = 0.4; // 相同的加减速度 this.turnTime90 = 4.0; // 每90度转向需要4秒 this.turnTime180 = 8.0; // 180度转向需要8秒 this.minSafetyDistance = 3.0; // 最小安全距离3米 this.minSafetyDistance = 6.0; // 最小安全距离3米 this.minFollowingDistance = 3.0; // 最小跟随距离3米 this.ctuLength = 1.5; // CTU长度1.5米 this.ctuWidth = 1.0; // CTU宽度1米