最小安全距离添加到6

luxiaotao1123

4 天以前 3ad23ed4281aba7a0db52688d6ee318b9429f33e

最小安全距离添加到6

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/CTUPhysicalConfig.java

@@ -79,7 +79,7 @@
        this.maxDeceleration = 0.4;       // 相同的加减速度
        this.turnTime90 = 4.0;            // 每90度转向需要4秒
        this.turnTime180 = 8.0;           // 180度转向需要8秒
        this.minSafetyDistance = 3.0;     // 最小安全距离3米
        this.minSafetyDistance = 6.0;     // 最小安全距离3米
        this.minFollowingDistance = 3.0;  // 最小跟随距离3米
        this.ctuLength = 1.5;             // CTU长度1.5米
        this.ctuWidth = 1.0;              // CTU宽度1米