#

whycq

2024-08-19 c5944fcf50cdb31c6c05bdcf6a70d9ffe0c031db

#

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/action/BackPaddle.java

New file
@@ -0,0 +1,32 @@
package com.example.agvcontroller.action;

import com.example.agvcontroller.protocol.IActionBody;
import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;

import java.io.Serializable;

public class BackPaddle implements IActionBody, Serializable {

    private static final long serialVersionUID = -3250235107705010316L;

    private Short pwd;

    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        byte[] bytes = RadixTools.shortToByte(pwd);
        return bytes;
    }

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {

    }

    public Short getPwd() {
        return pwd;
    }

    public void setPwd(Short pwd) {
        this.pwd = pwd;
    }
}

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/action/FrontPaddle.java

New file
@@ -0,0 +1,32 @@
package com.example.agvcontroller.action;

import com.example.agvcontroller.protocol.IActionBody;
import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;

import java.io.Serializable;

public class FrontPaddle implements IActionBody, Serializable {

    private static final long serialVersionUID = -3250235107705010316L;

    private Short pwd;

    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        byte[] bytes = RadixTools.shortToByte(pwd);
        return bytes;
    }

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {

    }

    public Short getPwd() {
        return pwd;
    }

    public void setPwd(Short pwd) {
        this.pwd = pwd;
    }
}

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/action/HandExtendCollect.java

New file
@@ -0,0 +1,32 @@
package com.example.agvcontroller.action;

import com.example.agvcontroller.protocol.IActionBody;
import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;

import java.io.Serializable;

public class HandExtendCollect implements IActionBody, Serializable {

    private static final long serialVersionUID = -3250235107705010316L;

    private Short pwd;

    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        byte[] bytes = RadixTools.shortToByte(pwd);
        return bytes;
    }

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {

    }

    public Short getPwd() {
        return pwd;
    }

    public void setPwd(Short pwd) {
        this.pwd = pwd;
    }
}

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/action/HandForkRotatopn.java

New file
@@ -0,0 +1,32 @@
    package com.example.agvcontroller.action;

import com.example.agvcontroller.protocol.IActionBody;
import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;

import java.io.Serializable;

public class HandForkRotatopn implements IActionBody, Serializable {

    private static final long serialVersionUID = -3250235107705010316L;

    private Short pwd;

    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        byte[] bytes = RadixTools.shortToByte(pwd);
        return bytes;
    }

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {

    }

    public Short getPwd() {
        return pwd;
    }

    public void setPwd(Short pwd) {
        this.pwd = pwd;
    }
}

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/action/HandLift.java

New file
@@ -0,0 +1,32 @@
package com.example.agvcontroller.action;

import com.example.agvcontroller.protocol.IActionBody;
import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;

import java.io.Serializable;

public class HandLift implements IActionBody, Serializable {

    private static final long serialVersionUID = -3250235107705010316L;

    private Short pwd;

    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        byte[] bytes = RadixTools.shortToByte(pwd);
        return bytes;
    }

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {

    }

    public Short getPwd() {
        return pwd;
    }

    public void setPwd(Short pwd) {
        this.pwd = pwd;
    }
}

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/HandleCmdType.java

@@ -1,9 +1,14 @@
package com.example.agvcontroller.protocol;

import com.example.agvcontroller.action.BackPaddle;
import com.example.agvcontroller.action.ForceStopAction;
import com.example.agvcontroller.action.ForceSwitchAction;
import com.example.agvcontroller.action.ForwardBackAction;
import com.example.agvcontroller.action.FrontPaddle;
import com.example.agvcontroller.action.HandExtendCollect;
import com.example.agvcontroller.action.HandForkRotatopn;
import com.example.agvcontroller.action.HandInAction;
import com.example.agvcontroller.action.HandLift;
import com.example.agvcontroller.action.HandOutAction;
import com.example.agvcontroller.action.RotatopnLeftRight;
import com.example.agvcontroller.action.SingleSwitchAction;
@@ -27,6 +32,16 @@

    ROTATOPN_LEFT_RIGHT(0x82, "点动旋转（底盘）", RotatopnLeftRight.class),

    HAND_LIFT(0x86, "手动控制升降", HandLift.class),

    HAND_FORK_ROTATOPN(0x87, "手动控制货叉旋转", HandForkRotatopn.class),

    HAND_EXTEND_COLLECT(0x88, "手动控制货叉旋转", HandExtendCollect.class),

    FRONT_PADDLE(0x89, "手动控制货叉旋转", FrontPaddle.class),

    BACK_PADDLE(0x8A, "手动控制货叉旋转", BackPaddle.class),


    ;