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 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/utils/DateUtils.java

New file
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package com.example.agvcontroller.utils;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import java.util.Locale;

public class DateUtils {

    /**
     * 获取当前时间的默认格式化字符串（格式：yyyy-MM-dd HH:mm:ss）
     *
     * @return 格式化后的时间字符串
     */
    public static String getCurrentTime() {
        return formatDate(new Date(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    }

    /**
     * 根据指定格式获取当前时间的格式化字符串
     *
     * @param pattern 时间格式（例如：yyyy-MM-dd HH:mm:ss）
     * @return 格式化后的时间字符串
     */
    public static String getCurrentTime(String pattern) {
        return formatDate(new Date(), pattern);
    }

    /**
     * 格式化日期对象为字符串
     *
     * @param date    日期对象
     * @param pattern 时间格式（例如：yyyy-MM-dd HH:mm:ss）
     * @return 格式化后的时间字符串
     */
    public static String formatDate(Date date, String pattern) {
        SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat(pattern, Locale.getDefault());
        return dateFormat.format(date);
    }

    /**
     * 将时间戳转换为格式化字符串
     *
     * @param timestamp 时间戳（毫秒）
     * @param pattern   时间格式（例如：yyyy-MM-dd HH:mm:ss）
     * @return 格式化后的时间字符串
     */
    public static String formatTimestamp(long timestamp, String pattern) {
        return formatDate(new Date(timestamp), pattern);
    }
}