#

whycq

2024-08-14 1eb6c8b77d99bb43437a974787baea33dc67253c

#

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/MainActivity.java

@@ -17,19 +17,14 @@

import com.example.agvcontroller.protocol.AgvAction;
import com.example.agvcontroller.protocol.ForceSwitchAction;
import com.example.agvcontroller.protocol2.AgvPackage;
import com.example.agvcontroller.protocol2.PackagePart;
import com.example.agvcontroller.socket.NettyServerHandler;
import com.example.agvcontroller.socket.SocketManager;
import com.example.agvcontroller.socket.SocketTask;
import com.example.agvcontroller.utils.SnowflakeIdWorker;

import java.net.Socket;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.util.CharsetUtil;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

@@ -39,28 +34,27 @@
    private Vibrator vibrator;
    private Button vibrateButton;
    private Socket socket;

    SocketManager socketManager;

    private boolean isDowm = false;
    private Handler handler = new Handler(new Handler.Callback() {
        @Override
        public boolean handleMessage(Message msg) {

            String substring = String.valueOf(new SnowflakeIdWorker().nextId()).substring(0,3);

            AgvAction agvAction = new AgvAction<>(ForceSwitchAction.class)
                    .setAgvNo("1")
                    .setSerialNo("asdsadsadsad")
                    .setSerialNo(substring)
                    .setVal(1)
                    .bodySync((action) -> action.setPwd((short) 21));


            // 在这里进行打印输出
            System.out.println("打印输出");
            if (isDowm) {
                System.out.println(agvAction);
//                byte[] message2 = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x06}; // 示例消息
                nettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, agvAction); // 发送消息到客户端
                handler.sendEmptyMessageDelayed(0, 100);
//                handler.sendEmptyMessageDelayed(0, 100);
            }
            return false;
        }

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/AgvAction.java

@@ -42,7 +42,7 @@

        byte[] bytes = actionBody.writeToBytes();   // 命令参数

        return new byte[12];
        return Utils.merge(cmdCode,valByte,bytes);
    }

    void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/ForceSwitchAction.java

@@ -1,5 +1,7 @@
package com.example.agvcontroller.protocol;

import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;

import java.io.Serializable;

public class ForceSwitchAction implements IActionBody, Serializable {
@@ -10,7 +12,8 @@

    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        return new byte[0];
        byte[] bytes = RadixTools.shortToByte(pwd);
        return bytes;
    }

    @Override