#

whycq

2025-02-06 17bb52d9337328323f5f8d2a806cf4f445673b4a

#

 app/src/main/AndroidManifest.xml

@@ -19,6 +19,9 @@
        android:theme="@style/Theme.AGVController"
        tools:targetApi="31">
        <activity
            android:name=".LogActivity"
            android:exported="false" />
        <activity
            android:name=".EditeActivity"
            android:exported="false" />
        <activity

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/MainActivity.java

@@ -9,6 +9,7 @@
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;
import android.os.Message;
import android.os.Vibrator;
import android.util.Log;
@@ -45,7 +46,12 @@
import com.example.agvcontroller.utils.DialogUtil;
import com.example.agvcontroller.utils.SnowflakeIdWorker;

import org.greenrobot.eventbus.EventBus;
import org.greenrobot.eventbus.Subscribe;
import org.greenrobot.eventbus.ThreadMode;

import java.net.Socket;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
@@ -55,6 +61,11 @@

    public static final Map<String, Object> map = new ConcurrentHashMap();
    public static final Map<String, Object> car_num = new ConcurrentHashMap();

    private static TextView recentLogTextView;
    private static Handler mainHandler;
    private static List<String> logList = AGVApplication.getLogList();
    private static final int MAX_RECENT_LOGS = 10; // 最多显示 10 条最新日志

    private static TextView agvBattery;

@@ -113,6 +124,8 @@
    private Button axleBackBtn8;
    private Button axleFrontBtn9;
    private Button axleBackBtn9;

    private Button viewAllLogsButton;



@@ -452,6 +465,32 @@
        liftResetBtn = findViewById(R.id.btn_lift_reset);
        allResetBtn = findViewById(R.id.btn_all_reset);

        viewAllLogsButton = findViewById(R.id.view_all_logs_button);
        recentLogTextView = findViewById(R.id.recent_log_text_view);
        mainHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());

        // 初始化日志显示
        updateRecentLogTextView();

        // 启动一个定时任务来定期检查日志列表的变化
        handler.postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                updateLogDisplay();
                handler.postDelayed(this, 1000); // 每秒检查一次
            }
        }, 100);

        // 注册 EventBus
        EventBus.getDefault().register(this);

        // 设置查看全部日志按钮的点击事件
        viewAllLogsButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                showAllLogsActivity();
            }
        });


        Intent intent = getIntent();
@@ -1130,6 +1169,25 @@

    }

    private void updateLogDisplay() {
        // 获取最新的日志列表
        List<String> logs = AGVApplication.getLogList();
        // 获取最后两条日志
        int size = logs.size();
        if (size == 0) {
            recentLogTextView.setText("");
        } else if (size == 1) {
            recentLogTextView.setText(logs.get(0));
        } else {
            String logText = logs.get(size - 2) + "\n" + // 获取倒数第二条日志
                    logs.get(size - 1); // 获取最后一条日志
            // 更新 TextView 的显示内容
            Log.d("logs", "updateLogDisplay: " + logText);
            recentLogTextView.setText(logText);
        }
    }


    private class CarTouchButton implements View.OnTouchListener {

        @Override
@@ -1363,6 +1421,8 @@
        //SocketManager.getInstance().disconnect();
        //SocketManager.getInstance().stopServer();
        //socketManager.stopServer(); // 停止服务器
        // 移除定时任务，避免内存泄漏
        handler.removeCallbacksAndMessages(null);
    }

    public static void upClient(AGVCar agvCar) {
@@ -1377,4 +1437,36 @@
            agvBattery.setText(batteryLevel);
        }
    }

    // EventBus 订阅方法：接收日志字符串
    @Subscribe(threadMode = ThreadMode.MAIN)
    public void onLogMessageReceived(String logMessage) {
        addLog(logMessage);
    }
    // 方法：更新最近的日志显示
    public static void updateRecentLogTextView() {
        mainHandler.post(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                StringBuilder logBuilder = new StringBuilder();
                int start = Math.max(0, logList.size() - MAX_RECENT_LOGS);
                for (int i = start; i < logList.size(); i++) {
                    logBuilder.append(logList.get(i)).append("\n");
                }
                recentLogTextView.setText(logBuilder.toString());
            }
        });
    }
    // 静态方法：添加日志
    public static void addLog(String log) {
        logList.add(log);
        updateRecentLogTextView();
    }

    // 方法：启动 LogActivity 并传递日志数据
    private void showAllLogsActivity() {
        Intent intent = new Intent(this, LogActivity.class);
        intent.putStringArrayListExtra("log_list", new ArrayList<>(logList));
        startActivity(intent);
    }
}

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/ProtocolEncoder.java

@@ -1,11 +1,17 @@
package com.example.agvcontroller.protocol;


import static com.example.agvcontroller.utils.DateUtils.formatDate;

import android.util.Log;

import com.example.agvcontroller.AGVApplication;
import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;

import org.greenrobot.eventbus.EventBus;

import java.net.InetSocketAddress;
import java.util.Date;
import java.util.logging.Logger;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
@@ -80,7 +86,10 @@

            // 将字节数组转换为 16 进制字符串
            String hexMessage = bytesToHex(buffer);
            Log.d("updown", "下行: " + ip + "[" + action.getHandleCmdType().getDesc() + "]>>>" + hexMessage);
            String log = formatDate(new Date(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + " 下行: " + ip + "[" + action.getHandleCmdType().getDesc() + "]>>>" + hexMessage;
            Log.d("updown", log);
            AGVApplication.addLog(log);
//            EventBus.getDefault().post(log);
        } else if (obj instanceof AgvPackage){

            AgvPackage pac = (AgvPackage)obj;
@@ -119,7 +128,10 @@

            // 将字节数组转换为 16 进制字符串
            String hexMessage = bytesToHex(buffer);
            Log.d("updown", "下行: " + ip + "[" + pac.getHeader().getProtocolType().getDes() + "]>>>" + hexMessage);
            String log = formatDate(new Date(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + " 下行: " + ip + "[" + pac.getHeader().getProtocolType().getDes() + "]>>>" + hexMessage;
            Log.d("updown", log);
            AGVApplication.addLog(log);
//            EventBus.getDefault().post(log);
        }



 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/socket/NettyServerHandler.java

@@ -2,6 +2,8 @@



import static com.example.agvcontroller.utils.DateUtils.formatDate;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.ByteBufUtil;
import io.netty.buffer.Unpooled;
@@ -13,6 +15,7 @@
import android.os.Message;
import android.util.Log;

import com.example.agvcontroller.AGVApplication;
import com.example.agvcontroller.AGVCar;
import com.example.agvcontroller.MainActivity;
import com.example.agvcontroller.action.AGV_11_UP;
@@ -26,11 +29,13 @@
import com.example.agvcontroller.protocol.AgvAction;
import com.example.agvcontroller.protocol.AgvPackage;
import com.example.agvcontroller.protocol.ProtocolType;
import com.example.agvcontroller.utils.DateUtils;


import org.greenrobot.eventbus.EventBus;

import java.net.InetSocketAddress;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
@@ -162,7 +167,12 @@
                if (null != ackType) {
                    AgvPackage ackPac = AckMsgBuilder.ofSuccess(pac, ackType);
                    AGV_F0_DOWN agv_f0_down = (AGV_F0_DOWN) ackPac.getBody().getMessageBody();
                    Log.d("updown", "上行: " + ip + "[登录包]>>>" + pac.getSourceHexStr());
                    String log = formatDate(new Date(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") + " 上行: " + ip + "[登录包]>>>" + pac.getSourceHexStr();
                    Log.d("updown", log);
                    AGVApplication.addLog(log);

//                    EventBus.getDefault().post(log);

                    ctx.writeAndFlush(ackPac);
                }
                final int battery = agv_f0_up.getBattery();

 app/src/main/res/layout/activity_main.xml

@@ -124,7 +124,7 @@
                android:text="AGV故障：导航故障 > 待机状态下丢码"
                android:textColor="#FFFFFF" />
        </LinearLayout>
        <LinearLayout
        <RelativeLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="1"
@@ -133,16 +133,28 @@
            android:radius="10dp"
            >
            <TextView
                android:id="@+id/recent_log_text_view"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:text="上行：1232132121"
                />
            <TextView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:text="下行：1232132121"
                />
        </LinearLayout>
            <com.google.android.material.button.MaterialButton
                android:id="@+id/view_all_logs_button"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_alignParentBottom="true"
                android:layout_alignParentEnd="true"
                android:layout_margin="16dp"
                android:layout_marginLeft="20sp"
                android:layout_centerVertical="true"
                android:layout_alignParentLeft="true"
                android:layout_marginRight="20sp"
                android:backgroundTint="#2196F3"
                android:minWidth="10dp"
                android:paddingLeft="10dp"
                android:paddingRight="10dp"
                android:text="全部信息"
                app:cornerRadius="5dp" />
        </RelativeLayout>
    </LinearLayout>

    <!--    ****************  底盘  ****************    -->