refactor(设备运动): 重构条码设备运动逻辑，提取运动常量并优化代码结构

- 将运动相关常量提取到 MOTION 对象中集中管理
- 重构 calcSegmentDelta 函数，明确区分环形与非环形轨道计算
- 优化 finishDeviceMotion 函数，简化逻辑并直接解构 mappingInfo
- 拆分运动速度更新逻辑到独立函数 updateMotionSpeed
- 提取单线轨道步进计算到 computeSingleLineSignedStep 函数
- 简化设备同步逻辑，减少不必要的对象拷贝
- 统一设备适配器接口，提取公共逻辑到独立函数