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| | | vo.setXLocation(crnProtocol.getWalkPos() == 1?"是":"否"); // 走行定位 |
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| | | vo.setYLocation(crnProtocol.getLiftPosType().equals(CrnLiftPosType.NONE)?"否":"是"); // 升降定位 |
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| | | vo.setStop(crnProtocol.getCrnTemp1().stop?"是":"否"); // 急停 |
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| | | vo.setWorkNo(crnProtocol.getAlarm()); // 异常码 |
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| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm())); // 异常码 |
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| | | list.add(vo); |
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| | | } |
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| | | return R.ok().add(list); |
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| | | CrnMsgTableVo vo = new CrnMsgTableVo(); |
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| | | vo.setCrnNo(crn.getId()); // 堆垛机号 |
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| | | vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo()); // 任务号 |
|---|
| | | BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm1()); |
|---|
| | | BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm()); |
|---|
| | | if (null != crnError) { |
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| | | vo.setError(crnError.getErrorCode() + crnError.getErrName()); |
|---|
| | | } |
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