#

luxiaotao1123

2020-09-24 ede6255e91ce3c3eae7fc90f8ee2f1a49e5574cf

 src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java

@@ -6,6 +6,9 @@
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
@@ -17,7 +20,9 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

@@ -102,7 +107,7 @@
    /**
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read(){
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 40);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 8; i++) {
@@ -116,6 +121,7 @@
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+20));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.40", (short) 8);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 8; i++) {
@@ -126,10 +132,43 @@
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }
        // 台车位置
        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB100.48");
        if (result2.IsSuccess) {
            StaProtocol staProtocol = station.get(8);
            staProtocol.setPosition(result2.Content);
//            System.out.println("8号站位置："+result2.Content);
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】8号台车获取实时位置失败！！！", DateUtils.convert(new Date())));
            log.error("8号台车获取实时位置失败！！！");
        }

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (int i = 1; i <= 8; i++) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }
                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (!basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
@@ -139,11 +178,12 @@
    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     */
    private void write(StaProtocol staProtocol){
    private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(300);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
//        boolean[] status = new boolean[8];
//        status[0] = staProtocol.isAutoing();
@@ -153,10 +193,14 @@
//        status[4] = staProtocol.isEmptyMk();
//        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) + 40), status);     //  状态
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

@@ -212,7 +256,7 @@
        siemensS7Net.ConnectClose();
    }

    public static void main(String[] args) {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DevpSlave slave = new DevpSlave();
        slave.setIp("192.168.2.125");
        DevpThread devpThread = new DevpThread(slave);