src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java
@@ -130,6 +130,9 @@ /** * 堆垛机状态判断 */ if (crnProtocol.getAlarm() > 0) { vo.setCrnStatus(CrnStatusType.MACHINE_ERROR); } else { if (crnProtocol.getTaskNo()>0) { WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(crnProtocol.getTaskNo()); if (wrkMast != null) { @@ -140,6 +143,7 @@ } else { vo.setCrnStatus(crnProtocol.modeType.equals(CrnModeType.AUTO)? CrnStatusType.MACHINE_AUTO: CrnStatusType.MACHINE_UN_AUTO); } } vos.add(vo); }