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luxiaotao1123

2020-10-10 e4427640cee143dc0ff4b0d37216f023fc85356c

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -1,10 +1,7 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnLiftPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import com.zy.core.enums.*;
import lombok.Data;

/**
@@ -92,6 +89,16 @@
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short walkPos;

    /**
     * 拨指位置
     * 0 = 不在定位
     * 1 = 上定位
     * 2 = 下定位
     */
    public Short fingerPos;

    public CrnFingerPosType fingerPosType;

    /**
     * 堆垛机任务完成
@@ -233,6 +240,11 @@
        this.status = CrnStatusType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setFingerPos(Short type) {
        this.fingerPos = type;
        this.fingerPosType = CrnFingerPosType.get(type);
    }

    public void setError1(boolean[] error1){
        this.error1 = error1;
        this.crnError1 = new CrnError1();