| | |
|---|
| | | staProtocol.setInEnable(result1.Content[(i-1)*8+2]); // 可入 |
|---|
| | | staProtocol.setOutEnable(result1.Content[(i-1)*8+3]);// 可出 |
|---|
| | | staProtocol.setEmptyMk(result1.Content[(i-1)*8+4]); // 空板信号 |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) { |
|---|
| | | staProtocol.setPakMk(true); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) { |
|---|
| | |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入 |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | private void write(StaProtocol staProtocol){ |
|---|
| | | private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException { |
|---|
| | | if (null == staProtocol) { |
|---|
| | | return; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | OperateResult write = melsecMcNet.Write("D10" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getWorkNo()); // 工作号 |
|---|
| | | Thread.sleep(100); |
|---|
| | | OperateResult write1 = melsecMcNet.Write("D12" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getStaNo()); // 目标站 |
|---|
| | | // boolean[] status = new boolean[8]; |
|---|
| | | // status[0] = staProtocol.isAutoing(); |
|---|
| | |
|---|
| | | // status[4] = staProtocol.isEmptyMk(); |
|---|
| | | // OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) + 40), status); // 状态 |
|---|
| | | if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) { |
|---|
| | | if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) { |
|---|
| | | staProtocol.setPakMk(true); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol))); |
|---|
| | | log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)); |
|---|
| | | } else { |
|---|
