#

luxiaotao1123

2020-08-08 bdcc326cf75564f324c164d8ad64e90bda4a95eb

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -82,24 +82,31 @@
     */
    private void readStatus(){
        CrnProtocol protocol = new CrnProtocol();
        protocol.mode = siemensNet.ReadInt16("D2231").Content;
        protocol.eStop = siemensNet.ReadInt16("D2232").Content;
        protocol.taskNo = siemensNet.ReadInt16("D2233").Content;
        protocol.status = siemensNet.ReadInt16("D2234").Content;
        protocol.bay = siemensNet.ReadInt16("D2235").Content;
        protocol.level = siemensNet.ReadInt16("D2236").Content;
        protocol.forkPos = siemensNet.ReadInt16("D2237").Content;
        protocol.liftPos = siemensNet.ReadInt16("D2238").Content;
        protocol.walkPos = siemensNet.ReadInt16("D2239").Content;
        protocol.taskFinish = siemensNet.ReadInt16("D2240").Content;
        protocol.loaded = siemensNet.ReadInt16("D2241").Content;
        protocol.alarm = siemensNet.ReadInt16("D2242").Content;
        protocol.xDistance = siemensNet.ReadInt32("D2251").Content;
        protocol.yDistance = siemensNet.ReadInt32("D2253").Content;
        protocol.duration = siemensNet.ReadInt16("D2255").Content;
        protocol.setMode(siemensNet.ReadInt16("D2231").Content);
        protocol.setEStop(siemensNet.ReadInt16("D2232").Content);
        protocol.setTaskNo(siemensNet.ReadInt16("D2233").Content);
        protocol.setStatus(siemensNet.ReadInt16("D2234").Content);
        protocol.setBay(siemensNet.ReadInt16("D2235").Content);
        protocol.setLevel(siemensNet.ReadInt16("D2236").Content);
        protocol.setForkPos(siemensNet.ReadInt16("D2237").Content);
        protocol.setLiftPos(siemensNet.ReadInt16("D2238").Content);
        protocol.setWalkPos(siemensNet.ReadInt16("D2239").Content);
        protocol.setTaskFinish(siemensNet.ReadInt16("D2240").Content);
        protocol.setLoaded(siemensNet.ReadInt16("D2241").Content);
        protocol.setAlarm(siemensNet.ReadInt16("D2242").Content);
        protocol.setXDistance(siemensNet.ReadInt32("D2251").Content);
        protocol.setYDistance(siemensNet.ReadInt32("D2253").Content);
        protocol.setDuration(siemensNet.ReadInt32("D2255").Content);
        this.crnProtocol = protocol;
    }

    /**
     * 写入数据
     */
    private void write(){

    }

    @Override
    public void close() {