| | |
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| | | vo.setXLocation(crnProtocol.getWalkPos() == 1?"是":"否"); // 走行定位 |
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| | | vo.setYLocation(crnProtocol.getLiftPosType().equals(CrnLiftPosType.NONE)?"否":"是"); // 升降定位 |
|---|
| | | // vo.setStop(crnProtocol.getCrnError1().controlStop||crnProtocol.getCrnError1().mainStop||crnProtocol.getCrnError1().remoteStop?"是":"否"); // 急停 |
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| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm1())); // 异常码 |
|---|
| | | if (vo.getCrnNo() == 2) { |
|---|
| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm1()-1000)); // 异常码 |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm1())); // 异常码 |
|---|
| | | } |
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| | | |
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| | | } |
|---|
| | | return R.ok().add(list); |
|---|
| | | } |
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