##

luxiaotao1123

2020-12-28 a39dd3c3e7a4e338a6a286ee3692456fd8f602a6

 src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecDevpThread.java

@@ -8,6 +8,7 @@
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
@@ -37,6 +38,10 @@
    private MelsecMcNet melsecMcNet;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);
    }};
    private List<Integer> errors = new ArrayList<>();

    public MelsecDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -97,55 +102,55 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = melsecMcNet.Read("DB100.0", (short) 40);
        OperateResultExOne<byte[]> result = melsecMcNet.Read("D101", (short) 30);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 8; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(i);
            // 站点数据
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(i);
                    station.put(i, staProtocol);
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+20));   // 目标站
                staProtocol.setStaNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+40));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = melsecMcNet.Read("DB100.40", (short) 8);
        Thread.sleep(5000);
        OperateResultExOne<boolean[]> result1 = melsecMcNet.ReadBool("M800", (short) 64);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 8; i++) {
                boolean[] status = melsecMcNet.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i-1, 1);
            for (int i = 1; i <= 7; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setAutoing(result1.Content[(i-1)*8]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(result1.Content[(i-1)*8+1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(result1.Content[(i-1)*8+2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(result1.Content[(i-1)*8+3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(result1.Content[(i-1)*8+4]);  // 空板信号

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }
        // 台车位置
        OperateResultExOne<Short> result2 = melsecMcNet.ReadInt16("DB100.48");
        if (result2.IsSuccess) {
            StaProtocol staProtocol = station.get(8);
            staProtocol.setPosition(result2.Content);
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】8号台车获取实时位置失败！！！", DateUtils.convert(new Date())));
            log.error("8号台车获取实时位置失败！！！");
        }

//        Thread.sleep(100);
//        errors.clear();
//        OperateResultExOne<boolean[]> result2 = melsecMcNet.ReadBool("M1000", (short) 21);
//        if (result2.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < result2.Content.length; i++) {
//                if (result2.Content[i]) {
//                    errors.add(i);
//                }
//            }
//        }
        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (int i = 1; i <= 8; i++) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }
                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
@@ -159,7 +164,7 @@

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] ", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
    }

@@ -170,16 +175,9 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(300);
        OperateResult write1 = melsecMcNet.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
//        boolean[] status = new boolean[8];
//        status[0] = staProtocol.isAutoing();
//        status[1] = staProtocol.isLoading();
//        status[2] = staProtocol.isInEnable();
//        status[3] = staProtocol.isOutEnable();
//        status[4] = staProtocol.isEmptyMk();
//        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) + 40), status);     //  状态
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D1" + Utils.zerofill(String.valueOf(staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId())+1), 2), staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(400);
        OperateResult write1 = melsecMcNet.Write("D1" + Utils.zerofill(String.valueOf(staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId())+21), 2), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
@@ -188,6 +186,7 @@
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            log.error("-------------------------------------------第三步、[站点号：{}][工作号：{}]==>> 下发输送线启动信号成功！！",staProtocol.getSiteId(),staProtocol.getWorkNo());
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
@@ -202,7 +201,7 @@
        } else {
            heartBeatVal = 1;
        }
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("DB100.50", heartBeatVal);
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D141", heartBeatVal);
        if (!write.IsSuccess) {
            log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
        }
@@ -226,23 +225,24 @@

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DevpSlave slave = new DevpSlave();
        slave.setIp("192.168.2.125");
        slave.setIp("192.168.6.21");
        slave.setPort(6000);
        MelsecDevpThread devpThread = new MelsecDevpThread(slave);
        devpThread.connect();
        devpThread.read();
        // 写
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
        staProtocol.setWorkNo((short) 232);
        staProtocol.setStaNo((short) 6);
        staProtocol.setAutoing(true);
        staProtocol.setEmptyMk(true);
        staProtocol.setInEnable(true);
        devpThread.write(staProtocol);
        System.out.println("----------------------------------------");
        // 读
        devpThread.read();
        System.out.println(JSON.toJSONString(devpThread.station));

        for (int i = 1; i < 999; i ++) {
            OperateResultExOne<Short> d = devpThread.getMelsecMcNet().ReadInt16("D" + i);
            Thread.sleep(200);
            if (d.IsSuccess) {
                System.out.println(DateUtils.convert(new Date()) + d.Content);
            } else {
                System.out.println("读取失败");
            }
        }
        devpThread.getMelsecMcNet().ConnectClose();
    }





}