##

luxiaotao1123

2020-12-28 a39dd3c3e7a4e338a6a286ee3692456fd8f602a6

 src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecDevpThread.java

@@ -8,6 +8,7 @@
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
@@ -103,18 +104,20 @@
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = melsecMcNet.Read("D101", (short) 30);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 7; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(i);
            // 站点数据
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(i);
                    station.put(i, staProtocol);
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+40));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(100);
        Thread.sleep(5000);
        OperateResultExOne<boolean[]> result1 = melsecMcNet.ReadBool("M800", (short) 64);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 7; i++) {
@@ -146,8 +149,8 @@
            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (int i = 1; i <= 7; i++) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }
                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
@@ -172,9 +175,9 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D10" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D1" + Utils.zerofill(String.valueOf(staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId())+1), 2), staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(400);
        OperateResult write1 = melsecMcNet.Write("D12" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write1 = melsecMcNet.Write("D1" + Utils.zerofill(String.valueOf(staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId())+21), 2), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
@@ -222,23 +225,24 @@

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DevpSlave slave = new DevpSlave();
        slave.setIp("192.168.2.125");
        slave.setIp("192.168.6.21");
        slave.setPort(6000);
        MelsecDevpThread devpThread = new MelsecDevpThread(slave);
        devpThread.connect();
        devpThread.read();
        // 写
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
        staProtocol.setWorkNo((short) 232);
        staProtocol.setStaNo((short) 6);
        staProtocol.setAutoing(true);
        staProtocol.setEmptyMk(true);
        staProtocol.setInEnable(true);
        devpThread.write(staProtocol);
        System.out.println("----------------------------------------");
        // 读
        devpThread.read();
        System.out.println(JSON.toJSONString(devpThread.station));

        for (int i = 1; i < 999; i ++) {
            OperateResultExOne<Short> d = devpThread.getMelsecMcNet().ReadInt16("D" + i);
            Thread.sleep(200);
            if (d.IsSuccess) {
                System.out.println(DateUtils.convert(new Date()) + d.Content);
            } else {
                System.out.println("读取失败");
            }
        }
        devpThread.getMelsecMcNet().ConnectClose();
    }





}