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luxiaotao1123

2020-09-01 9cfdcce0c696caa562a2c0a0ee0f24c43459517b

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -36,7 +36,7 @@
    private MelsecMcNet melsecMcNet;
    private CrnSlave slave;
    private CrnProtocol crnProtocol;
    private boolean resetFlag = false;
    private boolean resetFlag = true;

    public CrnThread(CrnSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -164,7 +164,8 @@
                }

            } else {
                throw new CoolException("堆垛机plc状态信息失败");
                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】{1}堆垛机plc状态信息失败",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
                throw new CoolException(MessageFormat.format( "堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{0}] [ip:{1}] [port:{2}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            }
            /* 方法2 */
//            crnProtocol.setMode(melsecMcNet.ReadInt16("D2231").Content);
@@ -270,7 +271,7 @@

    public CrnProtocol getCrnProtocol(){
        if (crnProtocol == null) {
            readStatus();
            throw new CoolException(slave.getId() + "号堆垛机连接失败");
        }
        return this.crnProtocol;
    }