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luxiaotao1123

2021-05-27 77c3cdd72b72093699c96e2e71c5e172f6b585d1

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -389,8 +389,7 @@
        } catch (Exception ignore) {}

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

            log.info("堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            log.warn("堆垛机命令下发[id:{},时间：{}] >>>>> {}", slave.getId(), DateUtils.convert(new Date(), DateUtils.yyyyMMddHHmmsssss_F), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));
            return true;
        } else {