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luxiaotao1123

2021-09-26 7294085f2def80e56d0e0de3f903dae32ff435b4

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -469,7 +469,7 @@
    /**
     * 入库  ===>>  堆垛机站到库位
     */
    public synchronized void crnStnToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
    public void crnStnToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnInStn()) {
            boolean flag = false;
            // 获取堆垛机入库站信息
@@ -563,7 +563,7 @@
    /**
     * 出库  ===>>  库位到堆垛机站
     */
    public synchronized void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
    public void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnOutStn()) {
            // 获取工作状态为11（生成出库ID）的出库工作档
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep1(slave.getId(), crnStn.getStaNo());
@@ -670,7 +670,7 @@
    /**
     * 库位移转
     */
    public synchronized void locToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
    public void locToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        // 获取工作档信息
        WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectLocMove(slave.getId());
        if (null == wrkMast) {
@@ -913,7 +913,7 @@
                }
                // 站点条件判断
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable()
                        && staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() == 9999 || staProtocol.getWorkNo() == 9990) && staProtocol.isPakMk()) {
                        && staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() == 9999 || staProtocol.getWorkNo() == 9990 || staProtocol.getWorkNo() == 9997) && staProtocol.isPakMk()) {
                    // 检索库位
                    LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(staProtocol);
                    StartupDto startupDto = commonService.getLocNo(1, 10, emptyInSta.getStaNo(), null, locTypeDto, 0);