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| | | } |
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| | | } |
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| | | /** |
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| | | * 堆垛机站出库到出库站 |
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| | | */ |
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| | | public void crnStnToOutStn() { |
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| | | for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) { |
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| | | // 遍历拣料入库口 |
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| | | for (DevpSlave.Sta outSta : devp.getOutSta()) { |
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| | | // 获取堆垛机出库站信息 |
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| | | DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); |
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| | | StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(outSta.getStaNo()); |
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| | | if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getStaNo() == null)) { |
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| | | // 查询工作档 |
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| | | WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep1(staProtocol.getSiteId()); |
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| | | if (wrkMast == null) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | // 判断工作档条件 |
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| | | if (wrkMast.getIoType() < 100 || wrkMast.getStaNo() == null || wrkMast.getSourceStaNo() == null) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | // 判断吊车是否实际已完成，且电脑状态在move中，以备电脑进行更新工作档 |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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