#v2.1.1

luxiaotao1123

2020-08-28 4686841f5b8803b04c6debaf6c7d5c50cae25d18

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -368,26 +368,26 @@
                // 如果最近一次是入库模式
                if (crnProtocol.getLastIo().equals("I")) {
                    if (basCrnp.getInEnable().equals("Y")) {
                        this.crnStnToLoc(crn); //  入库
                        this.crnStnToLoc(crn, crnProtocol); //  入库
                        crnProtocol.setLastIo("O");
                    } else if (basCrnp.getOutEnable().equals("Y")) {
                        this.locToCrnStn(crn); //  出库
                        this.locToCrnStn(crn, crnProtocol); //  出库
                        crnProtocol.setLastIo("I");
                    }
                }
                // 如果最近一次是出库模式
                else if (crnProtocol.getLastIo().equals("O")) {
                    if (basCrnp.getOutEnable().equals("Y")) {
                        this.locToCrnStn(crn); //  出库
                        this.locToCrnStn(crn, crnProtocol); //  出库
                        crnProtocol.setLastIo("I");
                    } else if (basCrnp.getInEnable().equals("Y")) {
                        this.crnStnToLoc(crn); //  入库
                        this.crnStnToLoc(crn, crnProtocol); //  入库
                        crnProtocol.setLastIo("O");
                    }
                }
            }
            // 库位移转
            this.locToLoc(crn);
            this.locToLoc(crn, crnProtocol);
        }
    }

@@ -395,7 +395,7 @@
     * 入库  ===>>  堆垛机站到库位
     */
    @Async
    public void crnStnToLoc(CrnSlave slave){
    public void crnStnToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnInStn()) {
            boolean flag = false;
            // 获取堆垛机入库站信息
@@ -407,7 +407,7 @@
                log.error("入库 ===>> 堆垛机站点在数据库不存在, 站点编号={}", crnStn.getStaNo());
                continue;
            }
            if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
            if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staDetl.getCanining()!=null && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
                flag = true;
            }
            if (!flag) {
@@ -427,6 +427,11 @@
            }
            if (!locMast.getLocSts().equals("S") && !locMast.getLocSts().equals("Q")) {
                log.error("入库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMast.getLocNo(), locMast.getLocSts());
                continue;
            }

            // 堆垛机控制过滤
            if (!crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() != 0) {
                continue;
            }

@@ -461,7 +466,7 @@
     * 出库  ===>>  库位到堆垛机站
     */
    @Async
    public void locToCrnStn(CrnSlave slave){
    public void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnOutStn()) {
            // 获取工作状态为11（生成出库ID）的出库工作档
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep1(slave.getId());
@@ -492,6 +497,11 @@
            if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staDetl.getCanouting() !=null && staDetl.getCanouting().equals("Y")
                    && staProtocol.getWorkNo() == 0) {
                // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------

                // 堆垛机控制过滤
                if (!crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() != 0) {
                    continue;
                }

                // 1.堆垛机开始移动
                CrnCommand crnCommand = new CrnCommand();
@@ -525,7 +535,7 @@
     * 库位移转
     */
    @Async
    public void locToLoc(CrnSlave slave){
    public void locToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        // 获取工作档信息
        WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectLocMove(slave.getId());
        if (null == wrkMast) {
@@ -552,6 +562,12 @@
        if (!basCrnp.getInEnable().equals("Y") && !basCrnp.getOutEnable().equals("Y")) {
            return;
        }

        // 堆垛机控制过滤
        if (!crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() != 0) {
            return;
        }

        // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------
        CrnCommand crnCommand = new CrnCommand();
        crnCommand.setCrnNo(slave.getId()); // 堆垛机编号
@@ -576,6 +592,7 @@
                log.error("【库位移转】 修改工作档状态 11.生成出库ID => 12.吊车出库中 失败！！，工作号={}", wrkMast.getWrkNo());
            }
        }

    }

    /**
@@ -610,13 +627,7 @@
                wrkMast.setModiTime(now);
                // 修改成功后复位堆垛机
                if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) > 0) {
//                    // 命令下发区 -------------------------------------------------------------------------
//                    if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) {
//                        // 堆垛机复位
//                        if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, crn.getId(), new Task(3, new CrnCommand()))) {
//                            log.error("堆垛机复位命令下发失败，工作号={}", wrkMast.getWrkNo());
//                        }
//                    }
                    // 堆垛机复位
                    crnThread.setResetFlag(true);
                }

@@ -656,7 +667,7 @@
                    // 工作号
                    int workNo = commonService.getWorkNo(0);
                    // 检索库位
                    StartupDto startupDto = commonService.getLocNo(1, 1, emptyInSta.getStaNo(), null);
                    StartupDto startupDto = commonService.getLocNo(1, 10, emptyInSta.getStaNo(), null);

                    // 插入工作主档
                    WrkMast wrkMast = new WrkMast();
@@ -694,8 +705,6 @@
                    // 更新站点信息 且 下发plc命令
                    staProtocol.setWorkNo((short) workNo);
                    staProtocol.setStaNo(startupDto.getStaNo().shortValue());
                    staProtocol.setPakMk(false);
                    staProtocol.setInreq1(false);
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                    if (!result) {
                        throw new CoolException("更新plc站点信息失败");