#堆垛机异常

luxiaotao1123

2021-01-16 433040dfff973bc8e502a00b2f1bee2e929fdf70

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

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import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
@@ -25,7 +26,7 @@
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.SiemensCrnThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
@@ -99,7 +100,6 @@
            vo.setSiteId(String.valueOf(entry.getKey())); // 站点编号
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 工作号
            vo.setSiteStatus(SiteStatusType.process(staProtocol));  // 状态
            vo.setNearbySta(String.valueOf(staProtocol.getPosition())); // 台车位置
            vos.add(vo);
        }
        return R.ok().add(vos);
@@ -111,7 +111,7 @@
        List<CrnLatestDataVo> vos = new ArrayList<>();
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            // 获取堆垛机信息
            SiemensCrnThread crnThread = (SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crn.getId());
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crn.getId());
            if (crnThread == null) {
                continue;
            }
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            /**
             * 堆垛机状态判断
             */
            if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
            if (crn.getId() == 1 && crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
                vo.setCrnStatus(CrnStatusType.MACHINE_ERROR);
            } else {
                if (crnProtocol.getTaskNo()>0) {