#

luxiaotao1123

2020-08-19 1b56360dbff154ac9f6bbc3ac71d1c134aff6476

 src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java

@@ -5,15 +5,19 @@
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.zy.core.Slave;
import com.core.common.DateUtils;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.Date;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

@@ -25,18 +29,19 @@
@Slf4j
public class DevpThread implements Runnable, ThreadHandler {

    private Slave slave;
    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;

    public DevpThread(Slave slave) {
    public DevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
        connect();
    }

    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
        connect();
        while (true) {
            try {
                int step = 1;
@@ -56,6 +61,9 @@
                    default:
                        break;
                }

                // 心跳
                heartbeat();
                Thread.sleep(400);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
@@ -68,13 +76,15 @@
    public boolean connect() {
        boolean result = false;
        siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, slave.getIp());
        siemensS7Net.setRack((byte) 0);
        siemensS7Net.setSlot((byte) 1);
        siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
        siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
        OperateResult connect = siemensS7Net.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
@@ -82,19 +92,21 @@
    }

    /**
     * 读取状态
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read(){
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 40);
        for (int i = 1; i <= 8; i++) {
            StaProtocol staProtocol = station.get(i);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
                staProtocol.setSiteId(i);
                station.put(i, staProtocol);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 8; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(i);
                    station.put(i, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+20));   // 目标站
            }
            staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2));     // 工作号
            staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+20));   // 目标站
        }
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.40", (short) 8);
        if (result1.IsSuccess) {
@@ -108,10 +120,16 @@
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
            }
        }
        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

    /**
     * 写入
     * 写入 =====> 单站点写入
     */
    private void write(StaProtocol staProtocol){
        if (null == staProtocol) {
@@ -127,7 +145,25 @@
        status[4] = staProtocol.isEmptyMk();
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) + 40), status);     //  状态
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess || !write2.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
        }
    }

    /**
     * 心跳
     */
    private void heartbeat(){
        if (heartBeatVal == 1) {
            heartBeatVal = 2;
        } else {
            heartBeatVal = 1;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
        if (!write.IsSuccess) {
            log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
        }
    }

@@ -137,15 +173,16 @@
    }

    public static void main(String[] args) {
        Slave slave = new Slave();
        DevpSlave slave = new DevpSlave();
        slave.setIp("192.168.2.125");
        DevpThread devpThread = new DevpThread(slave);
        devpThread.connect();
        devpThread.read();
        // 写
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
        staProtocol.setWorkNo((short) 222);
        staProtocol.setStaNo((short) 2);
        staProtocol.setAutoing(false);
        staProtocol.setWorkNo((short) 232);
        staProtocol.setStaNo((short) 6);
        staProtocol.setAutoing(true);
        staProtocol.setEmptyMk(true);
        staProtocol.setInEnable(true);
        devpThread.write(staProtocol);