#

luxiaotao1123

2020-08-27 1a13af7ff90e306b10f6cd002e90f279331a763d

 src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java

@@ -2,8 +2,7 @@

import HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import HslCommunication.Profinet.Melsec.MelsecMcNet;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
@@ -35,7 +34,7 @@
public class DevpThread implements Runnable, ThreadHandler {

    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private MelsecMcNet melsecMcNet;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;

@@ -76,7 +75,7 @@
                }

                // 心跳
                heartbeat();
//                heartbeat();
                Thread.sleep(400);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
@@ -88,19 +87,17 @@
    @Override
    public boolean connect() {
        boolean result = false;
        siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, slave.getIp());
        siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
        siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
        OperateResult connect = siemensS7Net.ConnectServer();
        melsecMcNet = new MelsecMcNet(slave.getIp(), slave.getPort());
        OperateResult connect = melsecMcNet.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
        melsecMcNet.ConnectClose();
        return result;
    }

@@ -108,7 +105,7 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read(){
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 40);
        OperateResultExOne<byte[]> result = melsecMcNet.Read("D101", (short) 30);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 8; i++) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(i);
@@ -117,20 +114,19 @@
                    staProtocol.setSiteId(i);
                    station.put(i, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+20));   // 目标站
                staProtocol.setWorkNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+40));   // 目标站
            }
        }
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.40", (short) 8);
        OperateResultExOne<boolean[]> result1 = melsecMcNet.ReadBool("M800", (short) 64);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 8; i++) {
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i-1, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setAutoing(result1.Content[(i-1)*8]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(result1.Content[(i-1)*8+1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(result1.Content[(i-1)*8+2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(result1.Content[(i-1)*8+3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(result1.Content[(i-1)*8+4]);  // 空板信号
            }
        }
        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
@@ -148,13 +144,13 @@
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] ", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
    }

@@ -165,8 +161,8 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D10" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        OperateResult write1 = melsecMcNet.Write("D12" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
//        boolean[] status = new boolean[8];
//        status[0] = staProtocol.isAutoing();
//        status[1] = staProtocol.isLoading();
@@ -189,7 +185,7 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D10" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        if (!write.IsSuccess ) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
@@ -205,7 +201,7 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D12" + staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess ) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
@@ -223,7 +219,7 @@
        } else {
            heartBeatVal = 1;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("DB100.50", heartBeatVal);
        if (!write.IsSuccess) {
            log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
        }
@@ -231,12 +227,13 @@

    @Override
    public void close() {
        siemensS7Net.ConnectClose();
        melsecMcNet.ConnectClose();
    }

    public static void main(String[] args) {
        DevpSlave slave = new DevpSlave();
        slave.setIp("192.168.2.125");
        slave.setIp("192.168.3.65");
        slave.setPort(6000);
        DevpThread devpThread = new DevpThread(slave);
        devpThread.connect();
        devpThread.read();