#

luxiaotao1123

2021-01-11 16787b096c6aec16195a85f0a1c4666679e8f32f

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -185,25 +185,25 @@
     * 1 = 货叉在左侧
     * 2 = 货叉在右侧
     */
    public Short forkPos;
    public Short forkPos = -1;

    public CrnForkPosType forkPosType;
    public CrnForkPosType forkPosType = CrnForkPosType.NONE;

    /**
     * 当前载货台位置
     * 0 = 下定位
     * 1 = 上定位
     */
    public Short liftPos;
    public Short liftPos = -1;

    public CrnLiftPosType liftPosType;
    public CrnLiftPosType liftPosType = CrnLiftPosType.ERROR;

    /**
     * 走行在定位
     * 0 = 在定位
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short walkPos;
    public Short walkPos = 0;

    /**
     * 拨指位置