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| | | // |
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| | | // } |
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| | | vo.setStatusType(crnProtocol.modeType.desc); // 模式状态 |
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| | | vo.setStatus(crnProtocol.getStatusType().desc); // 状态 |
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| | | if (crnProtocol.getTaskFinish() == 1) { |
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| | | vo.setStatus("等待确认"); |
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| | | } else { |
|---|
| | | vo.setStatus(crnProtocol.getStatusType().desc); // 状态 |
|---|
| | | } |
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| | | vo.setLoading(crnProtocol.getLoaded()==1?"有物":"无物"); // 有物 |
|---|
| | | vo.setBay(crnProtocol.getBay()); // 列 |
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| | | vo.setLev(crnProtocol.getLevel()); // 层 |
|---|
| | | vo.setXOrigin(crnProtocol.getBay()==1?"是":"否"); // 走行原点 |
|---|
| | | vo.setYOrigin(crnProtocol.getLevel()==1?"是":"否"); // 升降原点 |
|---|
| | | vo.setLiftPos(crnProtocol.getLiftPosType().desc); |
|---|
| | | if (crnProtocol.getPlatformHigh()) { |
|---|
| | | vo.setSitePos("站台高位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (crnProtocol.getPlatformLow()) { |
|---|
| | | vo.setSitePos("站台高位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // vo.setXOrigin(crnProtocol.getBay()==1?"是":"否"); // 走行原点 |
|---|
| | | // vo.setYOrigin(crnProtocol.getLevel()==1?"是":"否"); // 升降原点 |
|---|
| | | vo.setForkOffset(crnProtocol.getForkPosType().desc); // 货叉位置 |
|---|
| | | vo.setXLocation(crnProtocol.getWalkPos() == 1?"是":"否"); // 走行定位 |
|---|
| | | vo.setYLocation(crnProtocol.getLiftPosType().equals(CrnLiftPosType.NONE)?"否":"是"); // 升降定位 |
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