Merge remote-tracking branch 'origin/master'

王佳豪

2021-06-09 faecccbe46a1f85b5d9b18fce12e02764faba78e

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasAgvServiceImpl.java

@@ -11,6 +11,7 @@
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.List;
import java.util.Random;

@Slf4j
@Service("basAgvService")
@@ -21,7 +22,7 @@
        List<BasAgv> idleAgvs = this.selectList(new EntityWrapper<BasAgv>()
                .eq("in_enable", "Y")
                .eq("is_user", 1)
                .eq("status", 6)
                .in("status", 6, 8 ,12)
        );
        if (Cools.isEmpty(idleAgvs)) {
            log.warn("没有空闲的Agv小车");
@@ -29,4 +30,64 @@
        }
        return idleAgvs.get(0);
    }

    @Override
    public Boolean haveIdleAgv() {
        List<BasAgv> idleAgvs = this.selectList(new EntityWrapper<BasAgv>()
                .eq("in_enable", "Y")
                .eq("is_user", 1)
                .in("status", 6, 8 ,12)
        );
        if (Cools.isEmpty(idleAgvs)) {
            log.warn("没有空闲的Agv小车");
            return false;
        }
        return true;
    }

    @Override
    public String getAgvWorkNo() {
        String workNo = null;
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            workNo = getRandom();
            int count = this.selectCount(new EntityWrapper<BasAgv>().eq("task_code", workNo));
            if (count == 0) {
                break;
            }
        }
        if (Cools.isEmpty(workNo)) {
            throw new CoolException("下发AGV任务错误，工作号异常");
        }
        return workNo;
    }

    @Override
    public String getEmptyAgvWorkNo() {
        String workNo = null;
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            workNo = getEmptyRandom();
            int count = this.selectCount(new EntityWrapper<BasAgv>().eq("task_code", workNo));
            if (count == 0) {
                break;
            }
        }
        if (Cools.isEmpty(workNo)) {
            throw new CoolException("下发AGV任务错误，工作号异常");
        }
        return workNo;
    }


    private String getRandom() {
        return String.format("%04d",new Random().nextInt(6000));
    }

    public String getEmptyRandom(){
        int min = 6001;
        int max = 9999;
        Random random = new Random();
        int s = random.nextInt(max) % (max - min + 1) + min;
        return String.format("%04d", s);
    }

}