Merge remote-tracking branch 'origin/master'

王佳豪

2021-06-09 aa21112291b04d0d3d53d75104a348f019f935a1

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasAgvServiceImpl.java

@@ -22,7 +22,7 @@
        List<BasAgv> idleAgvs = this.selectList(new EntityWrapper<BasAgv>()
                .eq("in_enable", "Y")
                .eq("is_user", 1)
                .eq("status", 6)
                .in("status", 6, 8 ,12)
        );
        if (Cools.isEmpty(idleAgvs)) {
            log.warn("没有空闲的Agv小车");
@@ -47,8 +47,33 @@
        return workNo;
    }

    @Override
    public String getEmptyAgvWorkNo() {
        String workNo = null;
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            workNo = getEmptyRandom();
            int count = this.selectCount(new EntityWrapper<BasAgv>().eq("task_code", workNo));
            if (count == 0) {
                break;
            }
        }
        if (Cools.isEmpty(workNo)) {
            throw new CoolException("下发AGV任务错误，工作号异常");
        }
        return workNo;
    }


    private String getRandom() {
        return String.format("%04d",new Random().nextInt(9999));
        return String.format("%04d",new Random().nextInt(6000));
    }

    public String getEmptyRandom(){
        int min = 6001;
        int max = 9999;
        Random random = new Random();
        int s = random.nextInt(max) % (max - min + 1) + min;
        return String.format("%04d", s);
    }

}