#

luxiaotao1123

2021-06-09 9512f15494e270f93013540e6862b7ea77a03865

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasAgvServiceImpl.java

@@ -32,6 +32,20 @@
    }

    @Override
    public Boolean haveIdleAgv() {
        List<BasAgv> idleAgvs = this.selectList(new EntityWrapper<BasAgv>()
                .eq("in_enable", "Y")
                .eq("is_user", 1)
                .in("status", 6, 8 ,12)
        );
        if (Cools.isEmpty(idleAgvs)) {
            log.warn("没有空闲的Agv小车");
            return false;
        }
        return true;
    }

    @Override
    public String getAgvWorkNo() {
        String workNo = null;
        for (int i = 0; i < 10; i++) {