#

luxiaotao1123

2021-06-08 6eaed9c0e4b2f53e1d86bbd31124489b61189920

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WorkServiceImpl.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
@@ -15,13 +16,18 @@
import com.zy.common.model.LocTypeDto;
import com.zy.common.model.OutLocDto;
import com.zy.common.model.StartupDto;
import com.zy.common.model.agv.AgvCommand;
import com.zy.common.model.agv.AgvResult;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.service.erp.ErpSqlServer;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

import java.io.IOException;
import java.text.MessageFormat;
import java.util.*;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
@@ -39,6 +45,8 @@
    // 库位排号分配默认类别
    private static final int DEFAULT_ROW_NO_TYPE = 1;

    @Value("${agv.url}")
    private String agvUrl;
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
@@ -63,6 +71,8 @@
    private WrkDetlLogService wrkDetlLogService;
    @Autowired
    private ErpSqlServer erpSqlServer;
    @Autowired
    private BasAgvService basAgvService;

    @Override
    @Transactional
@@ -172,7 +182,7 @@
                String maxKeySql = "select max(FInterID) as num from CPICMO";
                List<ERPselectParam> maxKeyList = erpSqlServer.select(maxKeySql, ERPselectParam.class);
                Integer maxKey = maxKeyList.get(0).getNum();
                String ErpSql = "insert into CPICMO(FBrNo, FSourceBillNo, FBillNo, FTranType, FStatus, FMRP, FItemID, FQty, FCommitQty, FSourceEntryID, FClosed, FUnitID, FAuxCommitQty, FCancellation, FQtyFinish, FQtyScrap, FQtyLost, FAuxQtyFinish, FAuxQtyScrap, FAuxQtyLost, FMrpClosed, FBomInterID, FQtyPass, FAuxQtyPass, FQtyBack, FAuxQtyBack, FFinishTime, FReadyTIme, FPowerCutTime, FFixTime, FWaitItemTime, FWaitToolTime, FTaskID, FWorkTypeID, FCostObjID, FStockQty, FAuxStockQty, FSuspend, FReleasedQty, FReleasedAuxQty, FUnScheduledQty, FUnScheduledAuxQty, FSubEntryID, FScheduleID, FPlanOrderInterID, FProcessPrice, FProcessFee, FGMPBatchNo, FGMPCollectRate, FGMPItemBalance, FGMPBulkQty, FCustID, FMRPLockFlag, FHandworkClose, FInHighLimit, FInHighLimitQty, FInLowLimit, FInLowLimitQty, FChangeTimes, FCheckCommitQty, FAuxCheckCommitQty, FPlanConfirmed, FPlanMode, FMTONo, FPrintCount, FFinClosed, FStockFlag, FStartFlag, FVchBillNo, FVchInterID, FCardClosed, FHRReadyTime, FSourceTranType, FSourceInterId, FInterID, FAuxQty, FAuxInHighLimitQty, FAuxInLowLimitQty, Fnumber, FWorkShop) values (0, 0, '0', 85, 0, 1052, 0, 0, 0, 0, 0, 250, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 55, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, '0', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 14036, '0', 0, 0, 14215, 0, '0', 0, 1059, 0, 0, 0, 0, {0,number,#}, {1,number,#}, {2,number,#}, {3,number,#}, ''{4}'' 11378)";
                String ErpSql = "insert into CPICMO(FBrNo, FSourceBillNo, FBillNo, FTranType, FStatus, FMRP, FItemID, FQty, FCommitQty, FSourceEntryID, FClosed, FUnitID, FAuxCommitQty, FCancellation, FQtyFinish, FQtyScrap, FQtyLost, FAuxQtyFinish, FAuxQtyScrap, FAuxQtyLost, FMrpClosed, FBomInterID, FQtyPass, FAuxQtyPass, FQtyBack, FAuxQtyBack, FFinishTime, FReadyTIme, FPowerCutTime, FFixTime, FWaitItemTime, FWaitToolTime, FTaskID, FWorkTypeID, FCostObjID, FStockQty, FAuxStockQty, FSuspend, FReleasedQty, FReleasedAuxQty, FUnScheduledQty, FUnScheduledAuxQty, FSubEntryID, FScheduleID, FPlanOrderInterID, FProcessPrice, FProcessFee, FGMPBatchNo, FGMPCollectRate, FGMPItemBalance, FGMPBulkQty, FCustID, FMRPLockFlag, FHandworkClose, FInHighLimit, FInHighLimitQty, FInLowLimit, FInLowLimitQty, FChangeTimes, FCheckCommitQty, FAuxCheckCommitQty, FPlanConfirmed, FPlanMode, FMTONo, FPrintCount, FFinClosed, FStockFlag, FStartFlag, FVchBillNo, FVchInterID, FCardClosed, FHRReadyTime, FSourceTranType, FSourceInterId, FInterID, FAuxQty, FAuxInHighLimitQty, FAuxInLowLimitQty, Fnumber, FWorkShop) values (0, 0, '0', 85, 0, 1052, 0, 0, 0, 0, 0, 250, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 55, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, '0', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 14036, '0', 0, 0, 14215, 0, '0', 0, 1059, 0, 0, 0, 0, {0,number,#}, {1,number,#}, {2,number,#}, {3,number,#}, ''{4}'', 11378)";
                ErpSql = MessageFormat.format(ErpSql, maxKey + 1, es.getCount(), es.getCount(), es.getCount(), es.getMatNo());
                erpSqlServer.update(ErpSql);
            }
@@ -185,6 +195,11 @@
    public void startupFullTakeStore(StockOutParam param, Long userId) {
        // 目标站点状态检测
        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getOutSite());
        int agvSite = 0;
        if (!Cools.isEmpty(staNo.getFronting()) && staNo.getFronting().equals("Y")) {
            agvSite = staNo.getDevNo();
            staNo = basDevpService.checkSiteStatus(201);
        }
        // 获取库位明细
        List<LocDetlDto> locDetlDtos = new ArrayList<>();
        for (StockOutParam.LocDetl paramLocDetl : param.getLocDetls()) {
@@ -198,7 +213,7 @@
        }
        if (!locDetlDtos.isEmpty()) {
            // 启动出库开始 101.出库
            stockOut(staNo, locDetlDtos, null, userId);
            stockOut(staNo, locDetlDtos, null, userId, agvSite);
        } else {
            throw new CoolException("库位物料不存在");
        }
@@ -206,7 +221,7 @@

    @Override
    @Transactional
    public void stockOut(BasDevp staNo, List<LocDetlDto> locDetlDtos, Integer ioType, Long userId) {
    public void stockOut(BasDevp staNo, List<LocDetlDto> locDetlDtos, Integer ioType, Long userId, Integer agvSite) {
        // 合并同类项
        Set<String> locNos = new HashSet<>();
        locDetlDtos.forEach(dto -> locNos.add(dto.getLocDetl().getLocNo()));
@@ -259,6 +274,8 @@
            wrkMast.setExitMk("N"); // 退出
            wrkMast.setEmptyMk("N"); // 空板
            wrkMast.setLinkMis("N");
            wrkMast.setCtnKind(agvSite); // 出库下的小车工作区站好
            wrkMast.setExitMk("N"); // 小车是否搬运
            wrkMast.setAppeUser(userId); // 操作人员数据
            wrkMast.setAppeTime(new Date());
            wrkMast.setModiUser(userId);
@@ -306,66 +323,163 @@
    @Override
    @Transactional
    public String emptyPlateIn(Integer devpNo, Long userId) {
        // 源站点状态检测
        BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(devpNo, true);
        // 检索库位
        LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(sourceStaNo);
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(DEFAULT_ROW_NO_TYPE, 10, devpNo, true, null, locTypeDto, 0);
        // 工作号
        int workNo = dto.getWorkNo();
        // 生成工作档
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
        wrkMast.setWrkNo(workNo);
        wrkMast.setIoTime(new Date());
        wrkMast.setWrkSts(1L); // 工作状态：生成入库ID
        wrkMast.setIoType(10); // 入出库状态：10.空板入库
        wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级：10
        wrkMast.setCrnNo(dto.getCrnNo());
        wrkMast.setSourceStaNo(dto.getSourceStaNo());
        wrkMast.setStaNo(dto.getStaNo());
        wrkMast.setLocNo(dto.getLocNo());
        wrkMast.setFullPlt("N"); // 满板：Y
        wrkMast.setPicking("N"); // 拣料
        wrkMast.setExitMk("N"); // 退出
        wrkMast.setEmptyMk("Y"); // 空板
        wrkMast.setLinkMis("N");
        wrkMast.setCtnType(sourceStaNo.getCtnType()); // 容器类型
        // 操作人员数据
        wrkMast.setAppeUser(userId);
        wrkMast.setAppeTime(new Date());
        wrkMast.setModiUser(userId);
        wrkMast.setModiTime(new Date());
        boolean res = wrkMastService.insert(wrkMast);
        if (!res) {
            throw new CoolException("保存工作档失败");
        }
        // 更新源站点信息
        sourceStaNo.setWrkNo(workNo);
        sourceStaNo.setModiUser(userId);
        sourceStaNo.setModiTime(new Date());
        if (!basDevpService.updateById(sourceStaNo)) {
            throw new CoolException("更新源站失败");
        }
        // 更新目标库位状态
        LocMast locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());
        if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
            locMast.setLocSts("S"); // S.入库预约
            locMast.setModiUser(userId);
            locMast.setModiTime(new Date());
            if (!locMastService.updateById(locMast)) {
                throw new CoolException("改变库位状态失败");
        // 目标站点状态检测
        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(devpNo);
        if (!Cools.isEmpty(staNo.getFronting()) && staNo.getFronting().equals("Y")) {
            // 小车入库搬运命令 ----------------------------------------------------
            BasAgv idleAgv = basAgvService.selectIdleAgv();
            AgvCommand command = new AgvCommand();
            command.setAgvId(idleAgv.getAgvId());
            command.setInterCode(basAgvService.getEmptyAgvWorkNo());
            command.setBeginLoc(String.valueOf(devpNo));
            command.setEndLoc("1088");
            log.info(JSON.toJSONString(command));
            String result;
            try {
                result = new HttpHandler.Builder()
                        .setUri(agvUrl + "/api/interfaceTask/SendTaskByThirdParty")
                        .setJson(JSON.toJSONString(command))
                        .build()
                        .doPost();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
                throw new CoolException("访问AGV接口失败");
            }
            AgvResult agvResult = JSON.parseObject(result, AgvResult.class);
            log.info(JSON.toJSONString(agvResult));
            if (!agvResult.getResult()) {
                log.error("agv命令发送失败[agvId={}]，错误信息={}", command.getAgvId(), agvResult.getExplain());
                throw new CoolException("agv命令发送失败[agvId=" + command.getAgvId() + "]，错误信息=" + agvResult.getExplain());
            }
            return "待定";
        } else {
            throw new CoolException(dto.getLocNo() + "目标库位已被占用");
            // 源站点状态检测
            BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(devpNo, true);
            // 检索库位
            LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(sourceStaNo);
            StartupDto dto = commonService.getLocNo(DEFAULT_ROW_NO_TYPE, 10, devpNo, true, null, locTypeDto, 0);
            // 工作号
            int workNo = dto.getWorkNo();
            // 生成工作档
            WrkMast wrkMast = new WrkMast();
            wrkMast.setWrkNo(workNo);
            wrkMast.setIoTime(new Date());
            wrkMast.setWrkSts(1L); // 工作状态：生成入库ID
            wrkMast.setIoType(10); // 入出库状态：10.空板入库
            wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级：10
            wrkMast.setCrnNo(dto.getCrnNo());
            wrkMast.setSourceStaNo(dto.getSourceStaNo());
            wrkMast.setStaNo(dto.getStaNo());
            wrkMast.setLocNo(dto.getLocNo());
            wrkMast.setFullPlt("N"); // 满板：Y
            wrkMast.setPicking("N"); // 拣料
            wrkMast.setExitMk("N"); // 退出
            wrkMast.setEmptyMk("Y"); // 空板
            wrkMast.setLinkMis("N");
            wrkMast.setCtnType(sourceStaNo.getCtnType()); // 容器类型
            // 操作人员数据
            wrkMast.setAppeUser(userId);
            wrkMast.setAppeTime(new Date());
            wrkMast.setModiUser(userId);
            wrkMast.setModiTime(new Date());
            boolean res = wrkMastService.insert(wrkMast);
            if (!res) {
                throw new CoolException("保存工作档失败");
            }
            // 更新源站点信息
            sourceStaNo.setWrkNo(workNo);
            sourceStaNo.setModiUser(userId);
            sourceStaNo.setModiTime(new Date());
            if (!basDevpService.updateById(sourceStaNo)) {
                throw new CoolException("更新源站失败");
            }
            // 更新目标库位状态
            LocMast locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());
            if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
                locMast.setLocSts("S"); // S.入库预约
                locMast.setModiUser(userId);
                locMast.setModiTime(new Date());
                if (!locMastService.updateById(locMast)) {
                    throw new CoolException("改变库位状态失败");
                }
            } else {
                throw new CoolException(dto.getLocNo() + "目标库位已被占用");
            }
            return dto.getLocNo();
        }
        return dto.getLocNo();

    }

//    @Override
//    @Transactional
//    public String emptyPlateIn(Integer devpNo, Long userId) {
//        // 源站点状态检测
//        BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(devpNo, true);
//        // 检索库位
//        LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(sourceStaNo);
//        StartupDto dto = commonService.getLocNo(DEFAULT_ROW_NO_TYPE, 10, devpNo, true, null, locTypeDto, 0);
//        // 工作号
//        int workNo = dto.getWorkNo();
//        // 生成工作档
//        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
//        wrkMast.setWrkNo(workNo);
//        wrkMast.setIoTime(new Date());
//        wrkMast.setWrkSts(1L); // 工作状态：生成入库ID
//        wrkMast.setIoType(10); // 入出库状态：10.空板入库
//        wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级：10
//        wrkMast.setCrnNo(dto.getCrnNo());
//        wrkMast.setSourceStaNo(dto.getSourceStaNo());
//        wrkMast.setStaNo(dto.getStaNo());
//        wrkMast.setLocNo(dto.getLocNo());
//        wrkMast.setFullPlt("N"); // 满板：Y
//        wrkMast.setPicking("N"); // 拣料
//        wrkMast.setExitMk("N"); // 退出
//        wrkMast.setEmptyMk("Y"); // 空板
//        wrkMast.setLinkMis("N");
//        wrkMast.setCtnType(sourceStaNo.getCtnType()); // 容器类型
//        // 操作人员数据
//        wrkMast.setAppeUser(userId);
//        wrkMast.setAppeTime(new Date());
//        wrkMast.setModiUser(userId);
//        wrkMast.setModiTime(new Date());
//        boolean res = wrkMastService.insert(wrkMast);
//        if (!res) {
//            throw new CoolException("保存工作档失败");
//        }
//        // 更新源站点信息
//        sourceStaNo.setWrkNo(workNo);
//        sourceStaNo.setModiUser(userId);
//        sourceStaNo.setModiTime(new Date());
//        if (!basDevpService.updateById(sourceStaNo)) {
//            throw new CoolException("更新源站失败");
//        }
//        // 更新目标库位状态
//        LocMast locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());
//        if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
//            locMast.setLocSts("S"); // S.入库预约
//            locMast.setModiUser(userId);
//            locMast.setModiTime(new Date());
//            if (!locMastService.updateById(locMast)) {
//                throw new CoolException("改变库位状态失败");
//            }
//        } else {
//            throw new CoolException(dto.getLocNo() + "目标库位已被占用");
//        }
//        return dto.getLocNo();
//    }

    @Override
    @Transactional
    public void emptyPlateOut(EmptyPlateOutParam param, Long userId) {
        if (Cools.isEmpty(param.getOutSite())) {
            throw new CoolException("站点不存在");
        }
        // 目标站点状态检测
        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getOutSite());
        int agvSite = 0;
        if (!Cools.isEmpty(staNo.getFronting()) && staNo.getFronting().equals("Y")) {
            agvSite = staNo.getDevNo();
            staNo = basDevpService.checkSiteStatus(201);
        }
        for (String locNo : param.getLocNos()) {
            // 获取工作号
@@ -378,7 +492,7 @@
            // 获取源站
            Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                    .eq("type_no", 110)
                    .eq("stn_no", param.getOutSite())
                    .eq("stn_no", staNo.getDevNo())
                    .eq("crn_no", locMast.getCrnNo());
            StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
            Integer sourceStaNo = staDesc.getCrnStn();
@@ -393,7 +507,7 @@
            wrkMast.setIoType(110); // 入出库状态： 110.空板出库
            wrkMast.setIoPri(10D);
            wrkMast.setSourceStaNo(sourceStaNo); // 源站
            wrkMast.setStaNo(param.getOutSite()); // 目标站
            wrkMast.setStaNo(staNo.getDevNo()); // 目标站
            wrkMast.setCrnNo(locMast.getCrnNo());
            wrkMast.setSourceLocNo(locNo); // 源库位
            wrkMast.setFullPlt("N"); // 满板：Y
@@ -401,6 +515,8 @@
            wrkMast.setExitMk("N"); // 退出
            wrkMast.setEmptyMk("Y"); // 空板
            wrkMast.setLinkMis("N");
            wrkMast.setCtnKind(agvSite); // 出库下的小车工作区站好
            wrkMast.setExitMk("N"); // 小车是否搬运
            wrkMast.setAppeUser(userId);
            wrkMast.setAppeTime(new Date());
            wrkMast.setModiUser(userId);
@@ -427,6 +543,11 @@
    public void locCheckOut(StockOutParam param, Long userId) {
        // 目标站点状态检测
        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getOutSite());
        int agvSite = 0;
        if (!Cools.isEmpty(staNo.getFronting()) && staNo.getFronting().equals("Y")) {
            agvSite = staNo.getDevNo();
            staNo = basDevpService.checkSiteStatus(201);
        }
        // 获取库位明细
        List<LocDetlDto> locDetlDtos = new ArrayList<>();
        for (StockOutParam.LocDetl paramLocDetl : param.getLocDetls()) {
@@ -445,7 +566,7 @@
        }
        if (!locDetlDtos.isEmpty()) {
            // 启动出库开始 107.盘点出库
            stockOut(staNo, locDetlDtos, 107, userId);
            stockOut(staNo, locDetlDtos, 107, userId, agvSite);
        } else {
            throw new CoolException("库位物料不存在");
        }