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luxiaotao1123
2021-06-08 0ac91de9a20e6e6afaa0a37359630b001919682e
src/main/java/com/zy/asrs/controller/WorkController.java
@@ -29,6 +29,12 @@
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @RequestMapping("/agv/put/site")
    @ManagerAuth(memo = "获取AGV工作区")
    public R availableAgvSite(){
        return R.ok().add(basDevpService.getAgvAvailableInSite());
    }
    @RequestMapping("/available/put/site")
    @ManagerAuth(memo = "获取入库站点")
    public R availablePutSite(){
@@ -38,7 +44,9 @@
    @RequestMapping("/available/empty/put/site")
    @ManagerAuth(memo = "获取空板入库站点")
    public R availableEmptyPutSite(){
        return R.ok().add(basDevpService.getAvailableEmptyInSite());
        List<Integer> availableEmptyInSite = basDevpService.getAgvAvailableInSite();
        availableEmptyInSite.addAll(basDevpService.getAvailableEmptyInSite());
        return R.ok().add(availableEmptyInSite);
    }
    @RequestMapping("/available/take/site")
@@ -59,6 +67,13 @@
            map.put("desc", siteId + "(拣料出库口)");
            result.add(map);
        }
        List<Integer> agvAvailableInSite = basDevpService.getAgvAvailableInSite();
        for (Integer siteId : agvAvailableInSite) {
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("siteId", siteId);
            map.put("desc", siteId + "(小车工作区)");
            result.add(map);
        }
        return R.ok().add(result);
    }