第一次进场调试

dubin

10 天以前 c0fc45a7cd97c2ded531b85575e6f26ff269db1b

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -109,6 +109,8 @@
    private Short temp3;

    private Short temp4;
    /*心跳*/
    private Short heart;

    /**
     * 异常1
@@ -187,6 +189,11 @@
     */
    public Float yDuration;

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
@@ -235,6 +242,10 @@
        this.temp1 = temp1;
    }

    public void setHeart(Short heart) {
        this.heart = heart;
    }

    /**
     * 最近一次入出库类型
     *       I:入库