第一次进场调试

dubin

2026-02-24 c0fc45a7cd97c2ded531b85575e6f26ff269db1b

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -71,6 +71,11 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    private boolean traySize = false;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);