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| | | OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId())); |
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| | | // 复位信号 |
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| | | if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) { |
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| | | log.error("-------------------------------------------第一步、[堆垛机号：{}][工作号：{}]==>> 状态为90，等待确认！！",slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo()); |
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| | | if (resetFlag) { |
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| | | if(crnProtocol.getTaskNo()==9999){ |
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| | | backHpFlag = false; |
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| | | } |
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| | | CrnCommand crnCommand = new CrnCommand(); |
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| | | crnCommand.setAckFinish((short)1); |
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| | | if (write(crnCommand)) { |
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| | | resetFlag = false; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) { |
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| | | // log.error("-------------------------------------------第一步、[堆垛机号：{}][工作号：{}]==>> 状态为90，等待确认！！",slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo()); |
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| | | // if (resetFlag) { |
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| | | // if(crnProtocol.getTaskNo()==9999){ |
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| | | // backHpFlag = false; |
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| | | // } |
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| | | // CrnCommand crnCommand = new CrnCommand(); |
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| | | // crnCommand.setAckFinish((short)1); |
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| | | // if (write(crnCommand)) { |
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| | | // resetFlag = false; |
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| | | // } |
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| | | // } |
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| | | // } |
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| | | // 根据实时信息更新数据库 |
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| | | BasCrnpService basCrnpService = SpringUtils.getBean(BasCrnpService.class); |
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