dubin
2 天以前 52cbfeb0c93770530965955ca861f3d0a2bedd66
src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java
@@ -9,6 +9,8 @@
    RgvProtocol getStatus();
    RgvCommand getTransportCommand(Integer taskNo, Integer rgvNo, Integer sourcePos, Integer targetPos);
    RgvCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer rgvNo, Integer targetPos);
    RgvCommand getResetCommand(Integer rgvNo);