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dubin

2 天以前 52cbfeb0c93770530965955ca861f3d0a2bedd66

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

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    CrnCommand getPickAndPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//取放货

    CrnCommand getMoveCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动
    CrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动

    CrnCommand getResetCommand(Integer crnNo);//复位

    CommandResponse sendCommand(CrnCommand command);//下发命令

    CrnCommand getPickCommand(String sourceLocNo, String locNo, Integer wrkNo, Integer crnNo);

    CrnCommand getPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer wrkNo, Integer crnNo);
}