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2025-09-27 3c6df3daea5be783756fe860abd5ce38119474ae

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -1,210 +1,228 @@
wcs-slave:
  doubleDeep: true #双深
  doubleLocs: 1,4,5,8 #双深库位排号 1,4,5,8
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 201
      row: 2
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 201
      row: 2
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 192.168.10.60
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    slot: 0
    demo: false
  crn[1]: #堆垛机2
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
      staNo: 125
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 204
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 2
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 204
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
      backSta: 102
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[1]: #堆垛机2
    ip: 192.168.10.70
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 103
      row: 3
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      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 2
    ip: 10.10.10.120
    slot: 0
    demo: false
  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13
  crn[2]: #堆垛机3
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
      staNo: 115
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 207
      row: 6
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 105
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 207
      row: 6
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 192.168.10.80
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 105
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 3
    slot: 0
    demo: false
  crn[3]: #堆垛机4
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 210
      row: 7
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
      staNo: 120
      row: 6
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 107
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 210
      row: 7
      bay: 1
      lev: 2
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  devp[0]: #输送线
    id: 1
    ip: 10.10.10.130
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    slot: 0
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      staNo: 116
    inSta[0]: #入库口1
      staNo: 116
      backSta: 110
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 105
    outSta[1]: #出库口2
    ip: 192.168.10.90
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 107
    outSta[2]: #出库口2
      staNo: 109
    outSta[3]: #出库口1
      staNo: 110
  barcode[0]: #条码扫描仪
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 4
    slot: 0
    demo: false
  barcode[4]: #条码扫描仪5
    port: 51236
    ip: 172.17.91.39
    ip: 10.10.10.52
    id: 5
  barcode[3]: #条码扫描仪4
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 4
  barcode[2]: #条码扫描仪3
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 3
  barcode[1]: #条码扫描仪2
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 2
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  barcode[7]: #条码扫描仪8
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 8
  barcode[6]: #条码扫描仪7
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 7
  devp[0]: #输送线
    emptyInSta[2]: #空板入库口3
      staNo: 106
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 102
    outSta[4]: #出库口5
      staNo: 104
    slot: 0
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 100
    emptyInSta[6]: #空板入库口7
      staNo: 209
    outSta[2]: #出库口3
      staNo: 102
    emptyInSta[4]: #空板入库口5
      staNo: 203
    inSta[2]:
      staNo: 105
      backSta: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    inSta[4]:
      staNo: 202
      backSta: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
    inSta[0]: #入库口1
      staNo: 101
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    id: 1
#  crn[0]: #堆垛机1
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 101
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    ip: 192.168.1.100
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 100
#      row: 1
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 1
#    slot: 0
#    demo: false
#  crn[1]: #堆垛机2
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 103
#      row: 5
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    ip: 192.168.1.110
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 102
#      row: 4
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 2
#    slot: 0
#    demo: false
#  barcode[3]: #条码扫描仪4
#    port: 51236
#    ip: 10.10.10.52
#    id: 4
#  barcode[2]: #条码扫描仪3
#    port: 51236
#    ip: 10.10.10.52
#    id: 3
#
#  barcode[1]: #条码扫描仪2
#    port: 51236
#    ip: 10.10.10.52
#    id: 2
#
#  devp[0]: #输送线
#    emptyInSta[2]: #空板入库口3
#      staNo: 104
#    emptyInSta[1]: #空板入库口2
#      staNo: 102
#    rack: 0
#    emptyInSta[0]: #空板入库口1
#      staNo: 100
#    ip: 192.168.1.140
#    outSta[4]: #出库口5
#      staNo: 104
#    outSta[3]: #出库口4
#      staNo: 103
#    outSta[6]: #出库口7
#      staNo: 106
#    slot: 0
#    outSta[5]: #出库口6
#      staNo: 105
#    outSta[0]: #出库口1
#      staNo: 100
#    outSta[2]: #出库口3
#      staNo: 102
#    emptyInSta[3]: #空板入库口4
#      staNo: 106
#    outSta[1]: #出库口2
#      staNo: 101
#    inSta[2]:
#      staNo: 104
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#    inSta[3]:
#      staNo: 106
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
#    port: 102
#    outSta[7]: #出库口8
#      staNo: 107
#    inSta[0]: #入库口1
#      staNo: 100
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    inSta[1]: #入库口2
#      staNo: 102
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#    id: 1
#
#
#  crn[2]: #堆垛机3
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 105
#      row: 9
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    ip: 192.168.1.120
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 104
#      row: 8
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 3
#    slot: 0
#    demo: false
#  crn[3]: #堆垛机4
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 107
#      row: 12
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    ip: 192.168.1.130
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 106
#      row: 11
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 4
#    slot: 0
#    demo: false


    inSta[6]:
      staNo: 208
      backSta: 209
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
    emptyInSta[1]: #空板入库口2
      staNo: 104
    rack: 0
    ip: 192.168.10.110
    outSta[3]: #出库口4
      staNo: 104
    emptyInSta[7]: #空板入库口8
      staNo: 212
    emptyInSta[5]: #空板入库口6
      staNo: 206
    emptyInSta[3]: #空板入库口4
      staNo: 108
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 102
    inSta[3]:
      staNo: 107
      backSta: 108
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    inSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 206
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
    port: 102
    inSta[1]: #入库口2
      staNo: 103
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    inSta[7]:
      staNo: 211
      backSta: 212
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
  barcode[5]: #条码扫描仪6
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 6
  barcode[0]: #条码扫描仪1
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  doubleDeep: false #双深