自动化立库仓库-WCS系统
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
chen.llin
5 天以前 50add1caee430cc5e70e53cdae138abf30ae98a3 
 src/main/resources/application-dev.yml


@@ -44,6 +44,8 @@


  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20,21,24,25,28,29,32


  # 一个堆垛机负责的货架排数


  groupCount: 4


  # 是否检查堆垛机出库站状态（true: 检查，false: 不检查）


  checkOutStationStatus: true




  # 堆垛机1


  crn[0]:


@@ -217,7 +219,7 @@


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 1032


      staNo: 1034


      row: 19


      bay: 1


      lev: 1


@@ -352,7 +354,7 @@


  # 输送线1 原点侧输送线


  devp[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.120


    ip: 10.10.10.134


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


@@ -362,89 +364,89 @@


      staNo: 1041


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      backSta: 1042


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 出库口1


    outSta[0]:


      staNo: 1042


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 入库口2


    inSta[1]:


      staNo: 1043


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      backSta: 1044


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 出库口2


    outSta[1]:


      staNo: 1044


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 入库口3


    inSta[2]:


      staNo: 1045


      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}


      backSta: 1046


      led: ${wcs-slave.led[2].id}


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 出库口3


    outSta[2]:


      staNo: 1046


      led: ${wcs-slave.led[2].id}


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 入库口4


    inSta[3]:


      staNo: 1047


      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}


      backSta: 1048


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


      led: ${wcs-slave.led[2].id}


    # 出库口4


    outSta[3]:


      staNo: 1048


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


      led: ${wcs-slave.led[2].id}


    # 空板入库口1


    emptyInSta[0]:


      staNo: 1041


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      backSta: 1042


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 空板入库口2


    emptyInSta[1]:


      staNo: 1043


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      backSta: 1044


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 空板入库口3


    emptyInSta[2]:


      staNo: 1045


      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}


      backSta: 1046


      led: ${wcs-slave.led[2].id}


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 空板入库口4


    emptyInSta[3]:


      staNo: 1047


      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}


      backSta: 1048


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


      led: ${wcs-slave.led[2].id}


    # 拣料入库口1


    pickSta[0]:


      staNo: 1041


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      backSta: 1042


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 拣料入库口2


    pickSta[1]:


      staNo: 1043


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      backSta: 1044


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 拣料入库口3


    pickSta[2]:


      staNo: 1045


      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}


      backSta: 1046


      led: ${wcs-slave.led[2].id}


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 拣料入库口4


    pickSta[3]:


      staNo: 1047


      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}


      backSta: 1048


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


      led: ${wcs-slave.led[2].id}


  # 输送线2 反原点侧输送线


  #东面


  devp[1]:


@@ -457,27 +459,27 @@


    # 入库口5


    inSta[0]:


      staNo: 1002


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}


      backSta: 1001


      led: ${wcs-slave.led[5].id}


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


    # 出库口5


    outSta[0]:


      staNo: 1001


      led: ${wcs-slave.led[5].id}


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


    # 入库口6


    inSta[1]:


      staNo: 1004


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}


      backSta: 1003


      led: ${wcs-slave.led[5].id}


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


    # 出库口6


    outSta[1]:


      staNo: 1003


      led: ${wcs-slave.led[5].id}


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


    # 入库口7


    inSta[2]:


      staNo: 1006


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}


      backSta: 1005


      led: ${wcs-slave.led[4].id}


    # 出库口7


@@ -487,61 +489,61 @@


    # 入库口8


    inSta[3]:


      staNo: 1008


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}


      backSta: 1007


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


      led: ${wcs-slave.led[5].id}


    # 出库口8


    outSta[3]:


      staNo: 1007


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


      led: ${wcs-slave.led[5].id}


    # 空板入库口1


    emptyInSta[0]:


      staNo: 1002


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}


      backSta: 1001


      led: ${wcs-slave.led[5].id}


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


    # 空板入库口2


    emptyInSta[1]:


      staNo: 1004


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}


      backSta: 1003


      led: ${wcs-slave.led[5].id}


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


    # 空板入库口3


    emptyInSta[2]:


      staNo: 1006


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}


      backSta: 1005


      led: ${wcs-slave.led[4].id}


    # 空板入库口4


    emptyInSta[3]:


      staNo: 1008


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}


      backSta: 1007


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


      led: ${wcs-slave.led[5].id}


    # 拣料入库口1


    pickSta[0]:


      staNo: 1002


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}


      backSta: 1001


      led: ${wcs-slave.led[5].id}


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


    # 拣料入库口2


    pickSta[1]:


      staNo: 1004


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}


      backSta: 1003


      led: ${wcs-slave.led[5].id}


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


    # 拣料入库口3


    pickSta[2]:


      staNo: 1006


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}


      backSta: 1005


      led: ${wcs-slave.led[4].id}


    # 拣料入库口4


    pickSta[3]:


      staNo: 1008


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}


      backSta: 1007


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


      led: ${wcs-slave.led[5].id}








@@ -589,7 +591,7 @@


  # LED1


  led[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.160


    ip: 10.10.10.203


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 101


@@ -597,7 +599,7 @@


  # LED2


  led[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.161


    ip: 10.10.10.204


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 104


@@ -605,7 +607,7 @@


  # LED3


  led[2]:


    id: 3


    ip: 10.10.10.162


    ip: 10.10.10.205


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 106


@@ -613,7 +615,7 @@


  # LED4


  led[3]:


    id: 4


    ip: 10.10.10.163


    ip: 10.10.10.206


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


    staArr: 107


@@ -621,7 +623,7 @@


  # LED5


  led[4]:


    id: 5


    ip: 10.10.10.164


    ip: 10.10.10.207


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


    staArr: 107


@@ -629,8 +631,39 @@


  # LED6


  led[5]:


    id: 6


    ip: 10.10.10.165


    ip: 10.10.10.208


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


    staArr: 107


    crnId: 2


    crnId: 2




  # RFID读写器配置


  rfid-config:


    # 全局默认配置


    reconnectInterval: 10  # 重连间隔（秒）


    tagScanInterval: 500   # 标签检测间隔（毫秒）


    tagScanTime: 10        # 标签扫描时间（单位: 100ms，默认10=1秒）


  # RFID读写器1


  rfid[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.210


    port: 27011


    autoConnect: true      # 是否自动连接（true: 系统启动时自动连接，false: 手动连接）


  # RFID读写器2


  rfid[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.211


    port: 27011


    autoConnect: true     # 是否自动连接


  # RFID读写器3


  rfid[2]:


    id: 3


    ip: 10.10.10.212


    port: 27011


    autoConnect: true     # 是否自动连接


  # RFID读写器4


  rfid[3]:


    id: 4


    ip: 10.10.10.213


    port: 27011


    autoConnect: true     # 是否自动连接